[发明专利]一种园林造型树修剪飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及园林绿化领域，特别涉及一种园林造型树修剪飞行器。

背景技术

为了控制树木生长、增强景观效果，同时调节枝干方向，需要定期对园林内的树木进行修剪，而对于生长较高的树木进行修剪时则需要人工架高梯爬高修剪，这种工作方式既危险又不方便，所以需要一种可以进行园林造型树修剪的飞行器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种园林造型树修剪飞行器，通过设置的四个无刷电机提供动力，飞行器到达需要修剪树木的高度，利用切割装置修剪较粗的枝叶，通过两个机械臂进行细节修剪，工作方便高效。

本发明所使用的技术方案是：一种园林造型树修剪飞行器，包括两个夹板、转动台、摄像头、四个第一伸缩杆、四个第一电缸、四个第一伸缩套、四个支撑架、四个第一伺服电机、四个下底板、十二个第二电缸、四个上底板、四个无刷电机、四个螺旋桨、切割装置、第一机械臂、第二机械臂、四个上端板、十六个第三电缸、四个下端板，其特征在于：所述的四个第一伸缩套的后端部分别安装在两个夹板之间的四个角的位置，每个第一伸缩套内安装有一个第一伸缩杆，所述的四个第一电缸的后端部分别安装在第一伸缩套上，前端部安装在第一伸缩杆上，每个第一伸缩杆的前端部上分别安装有一个下底板，每个下底板上方设置有一个上底板，下底板和上底板之间设置有三个第二电缸，每个第二电缸的上下端部分别与上下底板铰接；所述的四个支撑架的上端部分别与每个第一伸缩杆前端部的下方铰接，其铰接处还分别安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机驱动支撑架转动；所述的四个无刷电机的下端部分别安装在上底板上，每个无刷电机的轴上分别安装有一个螺旋桨；所述的旋转台安装在上层夹板的中间位置，旋转台的转轴与摄像头连接；在下层夹板的下方设置有两个上端板，每个上端板下方分别设置有一个下端板，每个上端板和下端板之间还设置有六个第三电缸，构成并联结构；所述的两个切割装置分别与两个下端板连接；在下层夹板的前端部左右两边分别安装有一个第一机械臂和第二机械臂。

进一步地，所述的切割装置包括第一旋转臂、第四电缸、第二伺服电机、第三伺服电机、第二旋转臂、旋转杆、保护罩、电动机、锯片，其特征在于：所述的第一旋转臂的后端部安装在下端板上，前端部与第四电缸的后端部铰接，铰接处还设置有一个转动电机；所述的第二旋转臂的后端部与第四电缸的前端部铰接，其铰接处还安装有一个第二伺服电机；所述的第三伺服电机安装在第二旋转臂中间位置的后方，其轴通过联轴器与旋转杆连接，驱动旋转杆转动；所述的保护罩的中心位置与旋转杆的前端部固定连接，连接处设置有一个电动机，电动机的转轴与锯片连接。

进一步地，所述的第一机械臂包括第五电缸、第一转动关节、第六电缸、剪刀、第七电缸、弹簧，其特征在于：所述的第五电缸的后端部安装在下层夹板前端部的左边位置，第五电缸活塞杆前端部设置有第一转动关节，转动关节的转动部分安装有第六电缸，第六电缸的活塞杆前端部设置有一个由上端板、六个第三电缸和下端板构成的并联结构；所述的剪刀的一个把手的后端部与下端板固定连接，两个把手的前端部之间设置有一个弹簧，把手后端部设置有一个第七电缸，第七电缸缸体的后端部安装在固定的把手上，活塞杆的前端部安装在活动的把手上。

进一步地，所述的第二机械臂包括第八电缸、第二转动关节、第九电缸、机械爪，其特征在于：所述的第八电缸的后端部安装在下层夹板前端部的右边位置，第八电缸活塞杆前端部设置有一个第二转动关节，转动关节的转动部分安装有第九电缸，第九电缸活塞杆前端部设置有一个由上端板、六个第三电缸和下端板构成的并联结构，所述的机械爪的后端部安装在下端板上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过飞行到一定高度利用切割装置对树木进行多角度的修剪，工作方便高效。

2.本发明通过两个机械臂可以对树木进行细节修剪，易于进行造型设计。

附图说明

图1、2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的无刷电机的局部结构示意图。

图4为本发明的切割装置的局部结构示意图。

图5为本发明的第二机械臂的局部结构示意图。

图6为本发明的第一机械臂的局部结构示意图。