[发明专利]一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘

摘要

本发明公开了一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，包括机座，所述机座的顶端活动连接有活动杆，活动杆有四组，四组活动杆对应分布在机座的边角位置，所述活动杆的顶端固定有机械底盘本体，所述活动杆上套接有减震弹簧，所述机座对应减震弹簧的位置开设有沉槽，所述减震弹簧的一端伸入沉槽内部，本可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，通过开源单片机控制激光测量仪对机座与机械底盘本体之间的间距进行测量，测量的信息传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，在判断其数据低于预定参数时，控制报警器进行报警，便于工作人员及时对减震弹簧进行维护和更换，大大提高了该工程机械底盘的使用安全性。

主权项

一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶端活动连接有活动杆(26)，活动杆(26)有四组，四组活动杆(26)对应分布在机座(1)的边角位置，所述活动杆(26)的顶端固定有机械底盘本体(16)；所述活动杆(26)上套接有减震弹簧(22)；所述机座(1)对应减震弹簧(22)的位置开设有沉槽(23)；所述减震弹簧(22)的一端伸入沉槽(23)内部；所述活动杆(26)的底端裸露至机座(1)的底部；所述活动杆(26)的底端固定有限位块(24)；所述机座(1)对应限位块(24)的位置开设有限位槽(25)；所述机座(1)对应机械底盘本体(16)的位置安装有弹簧磨损度监控装置(33)；所述机械底盘本体(16)的顶部分别安装有开源单片机(14)、电源(15)和监控信息存储装置(29)；所述机座(1)的底部安装有角度调节装置(32)，角度调节装置(32)的侧面安装有伸展装置(19)；所述伸展装置(19)有四组，四组伸展装置(19)平行阵列设置；所述伸展装置(19)的底部安装有高度调节装置(21)，高度调节装置(21)的侧面安装有稳定角调节装置(18)；所述稳定角调节装置(18)上安装有扭矩监控装置(20)，所述稳定角调节装置(18)的端部固定有安装架(9)；所述安装架(9)的侧面安装有旋转电机(10)，旋转电机(10)的输出轴上安装有行走轮(5)；所述电源(15)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接，开源单片机(14)的输出端与旋转电机(10)的输入端连接。