[发明专利]一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘

权利要求书

1.一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，其特征在于：

所述可调稳定角、可伸展的工程机械底盘包括机座(1)，所述机座(1)的顶端活动连接有活动杆(26)，活动杆(26)有四组，四组活动杆(26)对应分布在机座(1)的边角位置，所述活动杆(26)的顶端固定有机械底盘本体(16)；

所述活动杆(26)上套接有减震弹簧(22)；

所述机座(1)对应减震弹簧(22)的位置开设有沉槽(23)；

所述减震弹簧(22)的一端伸入沉槽(23)内部；

所述活动杆(26)的底端裸露至机座(1)的底部；

所述活动杆(26)的底端固定有限位块(24)；

所述机座(1)对应限位块(24)的位置开设有限位槽(25)；

所述机座(1)对应机械底盘本体(16)的位置安装有弹簧磨损度监控装置(33)；

所述机械底盘本体(16)的顶部分别安装有开源单片机(14)、电源(15)和监控信息存储装置(29)；

所述机座(1)的底部安装有角度调节装置(32)，角度调节装置(32)的侧面安装有伸展装置(19)；

所述伸展装置(19)有四组，四组伸展装置(19)平行阵列设置；

所述伸展装置(19)的底部安装有高度调节装置(21)，高度调节装置(21)的侧面安装有稳定角调节装置(18)；

所述稳定角调节装置(18)上安装有扭矩监控装置(20)，所述稳定角调节装置(18)的端部固定有安装架(9)；

所述安装架(9)的侧面安装有旋转电机(10)，旋转电机(10)的输出轴上安装有行走轮(5)；

所述电源(15)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接，开源单片机(14)的输出端与旋转电机(10)的输入端连接；

所述弹簧磨损度监控装置(33)包括激光测量仪(31)和报警器(13)，报警器(13)安装在开源单片机(14)的顶部，所述激光测量仪(31)安装在机座(1)的顶部，激光测量仪(31)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接，所述开源单片机(14)的输出端与报警器(13)的输入端连接；

所述监控信息存储装置(29)包括存储器(28)，存储器(28)安装在机械底盘本体(16)的顶部，所述存储器(28)的顶部安装有数据压缩器(27)，所述开源单片机(14)的输出端与数据压缩器(27)的输入端连接，数据压缩器(27)的输出端与存储器(28)的输入端连接；

所述角度调节装置(32)包括第一伺服电机(30)，第一伺服电机(30)安装在机座(1)的底部，所述第一伺服电机(30)的输出轴上固定有安装座(8)，伸展装置(19)安装在安装座(8)的侧面，所述开源单片机(14)的输出端与第一伺服电机(30)的输入端连接；

所述伸展装置(19)包括电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)安装在安装座(8)的侧面，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端固定有连接座(6)，高度调节装置(21)安装在连接座(6)的底部，所述开源单片机(14)的输出端与电动伸缩杆(7)的输入端连接；

所述高度调节装置(21)包括电动升降杆(2)，电动升降杆(2)安装在连接座(6)的底部，所述电动升降杆(2)的伸缩端固定有连接架(17)，稳定角调节装置(18)安装在连接架(17)的侧面，所述开源单片机(14)的输出端与电动升降杆(2)的输入端连接；

所述稳定角调节装置(18)包括第二伺服电机(3)，第二伺服电机(3)安装在连接架(17)的侧面，所述第二伺服电机(3)的端部固定有连杆(4)，安装架(9)固定在连杆(4)的端部，且扭矩监控装置(20)安装在连杆(4)与第二伺服电机(3)输出轴的连接处，所述开源单片机(14)的输出端与第二伺服电机(3)的输入端连接；

所述扭矩监控装置(20)包括扭矩传感器(11)和指示灯(12)，指示灯(12)安装在机械底盘本体(16)的顶部，所述扭矩传感器(11)安装在连杆(4)与第二伺服电机(3)输出轴的连接处，扭矩传感器(11)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接，所述开源单片机(14)的输出端与指示灯(12)的输入端连接；

通过开源单片机(14)控制激光测量仪(31)对机座(1)与机械底盘本体(16)之间的间距进行测量，测量的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，在判断其数据低于预定参数时，控制报警器(13)进行报警；通过开源单片机(14)控制电动伸缩杆(7)工作，电动伸缩杆(7)的伸缩端带动连接座(6)做伸缩运动，从而使行走轮(5)做伸展运动，通过开源单片机(14)控制电动升降杆(2)工作，电动升降杆(2)的伸缩端带动连接架(17)进行升降运动，从而对行走轮(5)的工作高度进行调节；通过开源单片机(14)控制第二伺服电机(3)工作，第二伺服电机(3)的输出轴通过连杆(4)带动安装架(9)进行转动，从而对行走轮(5)的工作角度进行调节，通过开源单片机(14)控制第一伺服电机(30)工作，第一伺服电机(30)的输出轴带动安装座(8)转动；通过扭矩传感器(11)对第一伺服电机(30)输出轴受到的扭矩力进行监控，监控的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，并控制指示灯(12)显示扭矩力的等级；通过开源单片机(14)对扭矩监控装置(20)和弹簧磨损度监控装置(33)监控的信息进行处理，开源单片机(14)控制数据压缩器(27)对处理的信息进行压缩，控制存储器(28)对压缩的信息进行存储，工作人员能够根据存储信息，合理规划对该工程机械底盘的维护周期。