[发明专利]一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘

说明书

本发明公开了一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，包括机座，所述机座的顶端活动连接有活动杆，活动杆有四组，四组活动杆对应分布在机座的边角位置，所述活动杆的顶端固定有机械底盘本体，所述活动杆上套接有减震弹簧，所述机座对应减震弹簧的位置开设有沉槽，所述减震弹簧的一端伸入沉槽内部，本可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，通过开源单片机控制激光测量仪对机座与机械底盘本体之间的间距进行测量，测量的信息传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，在判断其数据低于预定参数时，控制报警器进行报警，便于工作人员及时对减震弹簧进行维护和更换，大大提高了该工程机械底盘的使用安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械底盘技术领域，具体为一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 10585752 A的专利公开了一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，第一左连杆体和第二左连杆体的一端分别与中间体的左侧铰接，第一左连杆体和第二左连杆体的另一端分别与左行走梁铰接，第一右连杆体和第二右连杆体的一端分别与中间体的右侧铰接，第一右连杆体和第二右连杆体的另一端分别与右行走梁铰接；在中间体的左侧与左行走梁之间连接有左展开油缸，在中间体的右侧与右行走梁之间连接有右展开油缸，其调节能力差，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，其调节能力强，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，包括机座，所述机座的顶端活动连接有活动杆，活动杆有四组，四组活动杆对应分布在机座的边角位置，所述活动杆的顶端固定有机械底盘本体；

所述活动杆上套接有减震弹簧；

所述机座对应减震弹簧的位置开设有沉槽；

所述减震弹簧的一端伸入沉槽内部；

所述活动杆的底端裸露至机座的底部；

所述活动杆的底端固定有限位块；

所述机座对应限位块的位置开设有限位槽；

所述机座对应机械底盘本体的位置安装有弹簧磨损度监控装置；

所述机械底盘本体的顶部分别安装有开源单片机、电源和监控信息存储装置；

所述机座的底部安装有角度调节装置，角度调节装置的侧面安装有伸展装置；

所述伸展装置有四组，四组伸展装置平行阵列设置；

所述伸展装置的底部安装有高度调节装置，高度调节装置的侧面安装有稳定角调节装置；

所述稳定角调节装置上安装有扭矩监控装置，所述稳定角调节装置的端部固定有安装架；

所述安装架的侧面安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有行走轮；

所述电源的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与旋转电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹簧磨损度监控装置包括激光测量仪和报警器，报警器安装在开源单片机的顶部，所述激光测量仪安装在机座的顶部，激光测量仪的输出端与开源单片机的输入端连接，所述开源单片机的输出端与报警器的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控信息存储装置包括存储器，存储器安装在机械底盘本体的顶部，所述存储器的顶部安装有数据压缩器，所述开源单片机的输出端与数据压缩器的输入端连接，数据压缩器的输出端与存储器的输入端连接。