[发明专利]激光雷达及其测距方法在审
| 申请号： | 201710979913.6 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109683171A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 朱雪洲;王瑞;向少卿;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张振军;吴敏 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种激光雷达及其测距方法，激光雷达包括：至少两个激光器；激光器控制器，控制至少两个激光器按照预设时间间隔序列在不同的时刻，和/或采用预设幅度序列指示的各个幅度分别发射激光脉冲；合束器，将至少两个激光器发出的激光脉冲合并至同一发射通道内进行发射；探测器，接收回波脉冲；测时器，对探测器接收到的各个回波脉冲彼此之间的时间间隔和/或各自的脉冲幅度进行测量；分析模块，如果测时器测量得到的时间间隔与预设时间间隔序列相匹配，和/或测量得到的脉冲幅度与预设脉冲幅度序列相匹配，则判定回波脉冲是由至少两个激光器发出的激光脉冲经由障碍物反射得到的。本发明技术方案可以提高激光雷达测距的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 激光器 测距 脉冲幅度 脉冲 回波 预设时间间隔 激光脉冲 测量 测时器 探测器 预设 匹配 发射激光脉冲 激光器控制器 障碍物反射 发射通道 分析模块 幅度序列 合束器 判定 发射 合并 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：至少两个激光器；激光器控制器，控制所述至少两个激光器按照预设时间间隔序列在不同的时刻，和/或采用预设脉冲幅度序列指示的各个幅度分别发射激光脉冲；合束器，将所述至少两个激光器发出的激光脉冲合并至同一发射通道内进行发射；探测器，接收回波脉冲；测时器，对所述探测器接收到的各个回波脉冲彼此之间的时间间隔和/或各自的脉冲幅度进行测量；分析模块，如果所述测时器测量得到的时间间隔与所述预设时间间隔序列相匹配，和/或测量得到的脉冲幅度与所述预设脉冲幅度序列相匹配，则判定所述回波脉冲是由所述至少两个激光器发出的激光脉冲经由障碍物反射得到的。
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