[发明专利]控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710976574.6 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN108021089B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 椹木洋 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 崔炳哲;向勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够抑制仿形控制中的振动的同时缩短测量的节拍时间的控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质。本发明是具有位移传感器(7)、驱动装置(30、40)以及PLC(1)的PLC系统(SYS)。在PLC系统(SYS)中，PLC(1)的仿形控制部(162)基于在滤波部(162c)去除了测量噪声(噪声信息)的位移传感器(7)的测量信息(一维信息)以及来自驱动装置(30、40)的位置信息，算出位移传感器(7)与对象物A的距离成为恒定的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，其中，包括：测量装置，测量对象物的一维信息；驱动装置，使所述测量装置与所述对象物的相对位置发生变化；以及控制装置，对所述测量装置和所述驱动装置进行控制，以便基于在所述测量装置中测量的一维信息，获取所述对象物的二维形状或三维形状的信息；所述控制装置具有：测量数据制作部，将根据测量间隔读取的所述测量装置的多个一维信息以及来自所述驱动装置的多个位置信息作为测量数据来制作；驱动控制部，对所述驱动装置进行控制，以使所述测量装置与所述对象物的距离成为恒定；以及形状数据生成部，基于在所述测量数据制作部制作的所述测量数据，生成二维形状或三维形状的形状数据；所述驱动控制部具有：滤波部，从所述测量装置的一维信息中去除噪声信息；以及目标位置计算部，基于在所述滤波部去除了所述噪声信息的一维信息以及来自所述驱动装置的位置信息，算出所述测量装置与所述对象物的距离成为恒定的目标位置。
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