[发明专利]一种配合工业机器人工作的自动化生产线

摘要

本发明公开了一种配合工业机器人工作的自动化生产线，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元。通过工件上料输送单元将目标工件放置在上料输送装置中，输送到工件中转输送单元的中转输送装置，并通过升降取放料装置将目标工件从接料架上转运至工件生产加工输送单元的生产加工输送装置上，从而与工业机器人配合进行生产加工。本发明的生产线可以按照实际加工工艺灵活增加或减少加工的工位，此自动化生产线能将生产加工区域进行隔离，避免工作人员在具有高危害气体，液体，粉尘的高危环境中进行作业导致的不良影响和阻挡污染物的扩散。也可以有效降低企业的生产成本，显著提高生产效率和安全性。

主权项

1.一种配合工业机器人工作的自动化生产线，其特征在于，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元，其中，所述工件上料输送单元包括上料输送装置，实现工件水平输送上料；所述工件中转输送单元包括中转输送装置及中转输送装置上的升降取放料装置，实现工件的中转输送以及取料高度的调整；所述中转输送装置包括导轨支架、滑轨以及滑座，所述滑轨设于导轨支架上，所述滑座通过滑轮安装于滑轨中，所述滑座上设有电机座，电机座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有齿轮，而所述滑轨上方设有齿条座，齿条座上设有与所述齿轮配合的齿条，使得驱动电机的驱动使滑座的滑轮在滑轨上滑动；所述升降取放料装置包括设于滑座上的第一连接座，所述第一连接座上横向设有第二连接座，且第一连接座上安装有可以相对于第一连接座升降的第三连接座，第三连接座之间设有搭接板，且第三连接座上端面还固定安装有水平向的圆柱导轨，圆柱导轨上设有滑块，而滑块连接有可相对于第三连接座移动的接料架；此外，所述第三连接座下端面还设有推送气缸座，所述推送气缸座上连接推送气缸的后缸盖，推送气缸的前缸盖连接于搭接板上，而推送气缸的活塞杆顶端与接料架固定连接；所述第二连接座上还竖直安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶端同样连接在第三连接座上的搭接板上，升降气缸的活塞杆升降实现对第三连接座的升降;所述工件生产加工输送单元包括若干生产加工输送装置和单轴升降转台，其分别完成工件的输送和升降旋转，配合工业机器人对工件的加工；相邻的生产加工输送装置间通过过渡输送装置对工件进行过渡输送；所述成品输送单元包括成品输送装置，用于对工件成品进行转运；所述自动化生产线还包括有控制单元，所述的控制单元为可编程控制器或微控制器，其与中转输送装置和单轴升降转台的伺服电机连接。