[发明专利]一种配合工业机器人工作的自动化生产线

权利要求书

1.一种配合工业机器人工作的自动化生产线，其特征在于，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元，其中，

所述工件上料输送单元包括上料输送装置，实现工件水平输送上料；

所述工件中转输送单元包括中转输送装置及中转输送装置上的升降取放料装置，实现工件的中转输送以及取料高度的调整；所述中转输送装置包括导轨支架、滑轨以及滑座，所述滑轨设于导轨支架上，所述滑座通过滑轮安装于滑轨中，所述滑座上设有电机座，电机座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有齿轮，而所述滑轨上方设有齿条座，齿条座上设有与所述齿轮配合的齿条，使得驱动电机的驱动使滑座的滑轮在滑轨上滑动；所述升降取放料装置包括设于滑座上的第一连接座，所述第一连接座上横向设有第二连接座，且第一连接座上安装有可以相对于第一连接座升降的第三连接座，第三连接座之间设有搭接板，且第三连接座上端面还固定安装有水平向的圆柱导轨，圆柱导轨上设有滑块，而滑块连接有可相对于第三连接座移动的接料架；此外，所述第三连接座下端面还设有推送气缸座，所述推送气缸座上连接推送气缸的后缸盖，推送气缸的前缸盖连接于搭接板上，而推送气缸的活塞杆顶端与接料架固定连接；所述第二连接座上还竖直安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶端同样连接在第三连接座上的搭接板上，升降气缸的活塞杆升降实现对第三连接座的升降;

所述工件生产加工输送单元包括若干生产加工输送装置和单轴升降转台，其分别完成工件的输送和升降旋转，配合工业机器人对工件的加工；相邻的生产加工输送装置间通过过渡输送装置对工件进行过渡输送；

所述成品输送单元包括成品输送装置，用于对工件成品进行转运；

所述自动化生产线还包括有控制单元，所述的控制单元为可编程控制器或微控制器，其与中转输送装置和单轴升降转台的伺服电机连接。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述上料输送装置和生产加工输送装置都包括有输送架，所述输送架包括竖直支撑架和设于竖直支撑架上的两平行设置的槽形水平支撑架，所述槽形水平支撑架的两端以及竖直支撑架的下端分别设有同步轮，所述同步轮上设有同步带，同步带进入槽形水平支撑架的带槽内并通过同步轮驱动；此外，在输送架的尾端设有连接座板，所述连接座板上设有电机，所述电机用于驱动同步轮滚动，从而驱动同步带传动。

3.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于，所述上料输送装置的电机通过减速机连接安装，同时，减速机的输出轴固定连接有驱动轴，驱动轴上固定装有与同步带配合的驱动轮。

4.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于，所述第一连接座的四角位置的上表面设有导向套，对应地，所述第三连接座下表面竖直安装有四根与所述导向套配合的导向柱，用于对第三连接座的升降进行导向。

5.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于，所述的工件生产加工输送单元包括依次排列的三个生产加工输送装置，而所述生产加工输送装置的电机设于连接座板上，电机输出轴上设有主动齿轮，槽形水平支撑架上位于电机端的同步轮之间设有传动轴，所述传动轴的一端设有与所述主动齿轮配合的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条连接；此外，所述生产加工输送装置的输送架中都配备有单轴升降转台，其包括升降气缸和转台，所述转台连接有伺服电机控制转动，升降气缸推动转台升起托起工件，然后通过转台的转动配合工业机器人完成加工。

6.根据权利要求5所述的自动化生产线，其特征在于，所述的过渡输送装置包括水平过渡架、过渡传送带以及带轮，所述水平过渡架上设有两条带槽，所述带轮位于带槽的两端，所述过渡传送带设于所述带槽内并通过带轮传动，带槽中位于同一端的带轮之间设有轮轴，其中一端的轮轴上设有传动齿轮，对应地，所述传动轴上还设有与所述传动齿轮配合的驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮之间通过链条连接，从而在生产加工输送装置中的电机驱动同步带传送的同时，还驱动过渡传送带传送。