[发明专利]一种配合工业机器人工作的自动化生产线

说明书

本发明公开了一种配合工业机器人工作的自动化生产线，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元。通过工件上料输送单元将目标工件放置在上料输送装置中，输送到工件中转输送单元的中转输送装置，并通过升降取放料装置将目标工件从接料架上转运至工件生产加工输送单元的生产加工输送装置上，从而与工业机器人配合进行生产加工。本发明的生产线可以按照实际加工工艺灵活增加或减少加工的工位，此自动化生产线能将生产加工区域进行隔离，避免工作人员在具有高危害气体，液体，粉尘的高危环境中进行作业导致的不良影响和阻挡污染物的扩散。也可以有效降低企业的生产成本，显著提高生产效率和安全性。

技术领域

本发明涉及一种配合工业机器人工作的自动化生产线。

背景技术

由工业机器人参与运作的自动化生产线当中，大多改进都是针对机器人来进行的。普通的生产线如果只有输送设备输送工件，再由机器人完成对工件的加工，这样会导致机器人加工的行程比较大且动作复杂，导致工业机器人编程调试更加复杂和降低效率，也不能适应现代化工业生产的柔性加工要求。

另外，针对于特殊的工作环境，一般的自动化生产线并不能有效在污染环境中保护作业人员，隔离恶劣的工作环境，防止污染物的扩散。

发明内容

本发明旨在提供一种配合工业机器人工作的自动化生产线，以解决现有自动化生产线达不到更高的生产要求，生产过高依赖于机器人的问题。

本发明的一种配合工业机器人工作的自动化生产线，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元，其中，

所述工件上料输送单元包括上料输送装置，实现工件水平输送上料；

所述工件中转输送单元包括中转输送装置及中转输送装置上的升降取放料装置，实现工件的中转输送以及取料高度的调整；

所述工件生产加工输送单元包括若干生产加工输送装置和单轴升降转台，其分别完成工件的输送和升降旋转，配合工业机器人对工件的加工；相邻的生产加工输送装置间通过过渡输送装置对工件进行过渡输送；

所述成品输送单元包括成品输送装置，用于对工件成品进行转运。

作为优选地，所述上料输送装置和生产加工输送装置都包括有输送架，所述输送架包括竖直支撑架和设于竖直支撑架上的两平行设置的槽形水平支撑架，所述槽形水平支撑架的两端以及竖直支撑架的下端分别设有同步轮，所述同步轮上设有同步带，同步带进入槽形水平支撑架的带槽内并通过同步轮驱动；此外，在输送架的尾端设有连接座板，所述连接座板上设有电机，所述电机用于驱动同步轮滚动，从而驱动同步带传动。

作为优选地，所述上料输送装置的电机通过减速机连接安装，同时，减速机的输出轴固定连接有驱动轴，驱动轴上固定装有与同步带配合的驱动轮。

作为优选地，所述中转输送装置包括导轨支架、滑轨以及滑座，所述滑轨设于导轨支架上，所述滑座通过滑轮安装于滑轨中，所述滑座上设有电机座，电机座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有齿轮，而所述滑轨上方设有齿条座，齿条座上设有与所述齿轮配合的齿条，使得驱动电机的驱动使滑座的滑轮在滑轨上滑动；所述升降取放料装置包括设于滑座上的第一连接座，所述第一连接座上横向设有第二连接座，且第一连接座上安装有可以相对于第一连接座升降的第三连接座，第三连接座之间设有搭接板，且第三连接座上端面还固定安装有水平向的圆柱导轨，圆柱导轨上设有滑块，而滑块连接有可相对于第三连接座移动的接料架；此外，所述第三连接座下端面还设有推送气缸座，所述推送气缸座上连接推送气缸的后缸盖，推送气缸的前缸盖连接于搭接板上，而推送气缸的活塞杆顶端与接料架固定连接；所述第二连接座上还竖直安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶端同样连接在第三连接座上的搭接板上，升降气缸的活塞杆升降实现对第三连接座的升降。