[发明专利]一种自动确定穿刺点位置的方法

摘要

本发明公开了一种自动确定穿刺点位置的方法，属于医疗技术领域。本发明通过获取人体上肢血管的横截面图像模型，根据人体上肢血管的横截面图像模型，识别预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的每根血管并进行标注，并获取靶血管的横截面图像的中心在预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的位置，根据靶血管的横截面图像的中心在预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的位置、预穿刺患者的上肢静脉超声图像的比例尺及留置针的穿刺角度，获取留置针在预穿刺患者皮肤表层上的穿刺点的物理位置，无需通过护士眼观及手触来确定穿刺点在患者皮肤表层上的位置，从而避免存在穿刺时选择的穿刺点的位置不合理或者无法找到靶血管的情况。

主权项

一种自动确定穿刺点位置的方法，其特征在于，所述方法包括：获取人体上肢血管的横截面图像模型；通过置于预穿刺患者的皮肤表层上的超声探头获取所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像，所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中包括至少一根血管的横截面图像；根据所述人体上肢血管的横截面图像模型，识别出所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的各根血管并进行标注；获取靶血管的横截面图像的中心在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的位置，所述靶血管为其横截面图像的中心与所述超声探头的中分线在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像上的距离小于第一预设数值的血管；根据所述靶血管的横截面图像的中心在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的位置、所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像的比例尺及留置针的穿刺角度，确定留置针在所述预穿刺患者皮肤表层上的穿刺点的物理位置，以使所述留置针穿刺到所述靶血管内的一端与所述靶血管的横截面的中心之间的距离小于第二预设数值。