[发明专利]一种自动确定穿刺点位置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种自动确定穿刺点位置的方法。

背景技术

静脉留置针是临床医学上为了减轻反复扎针给患者带来的痛苦而设计的装置，其通过穿刺针带着套管扎入患者静脉，而后拔出穿刺针，将套管留在患者体内，通过与套管连接的位于患者体外的接头连接静脉注射装置对患者进行静脉注射，或连接采血装置从患者体内进行采血。

目前对患者进行静脉留置针穿刺时，通过护士眼观及手触确定患者身上的靶血管以及穿刺点在靶血管上的位置，而后手动进行穿刺。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题：

目前通过护士眼观及手触确定患者身上的靶血管以及穿刺点的位置，对于靶血管处脂肪较厚、水肿或靶血管较细等血管条件不好的情况，可能存在所选穿刺点位置不合理或者无法找到靶血管的情况。

发明内容

为了解决现有技术中对于血管条件不好的情况，可能存在所选穿刺点位置不合理或者无法找到靶血管的情况的问题，本发明实施例提供了一种自动确定穿刺点位置的方法。所述技术方案如下：

提供了一种自动确定穿刺点位置的方法，所述方法包括：

获取人体上肢血管的横截面图像模型；

通过置于预穿刺患者的皮肤表层上的超声探头获取所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像，所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中包括至少一根血管的横截面图像；

根据所述人体上肢血管的横截面图像模型，识别出所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的各根血管并进行标注；

获取靶血管的横截面图像的中心在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的位置，所述靶血管为其横截面图像的中心与所述超声探头的中分线在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像上的距离小于第一预设数值的血管；

根据所述靶血管的横截面图像的中心在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的位置、所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像的比例尺及留置针的穿刺角度，确定留置针在所述预穿刺患者皮肤表层上的穿刺点的物理位置，以使所述留置针穿刺到所述靶血管内的一端与所述靶血管的横截面的中心之间的距离小于第二预设数值。

进一步地，所述获取人体上肢血管的横截面图像模型，包括：

采集大量来自不同人体的上肢静脉超声图像，每张所述上肢静脉超声图像中均包括至少一根血管的横截面图像；

使用每根血管的横截面图像的外切矩形将每根血管的横截面图像标注出来，并获取所述每根血管的横截面图像的外切矩形的信息；

对所述来自不同人体的上肢静脉超声图像进行标注，标注内容包括所述上肢静脉超声图像的名称、所述上肢静脉超声图像中的每根血管的横截面图像的名称及所述每根血管的横截面图像的外切矩形的信息；

通过深度学习标注后的所述来自不同人体的上肢静脉超声图像，建立人体上肢血管的横截面图像模型。

具体地，所述根据所述人体上肢血管的横截面图像模型，识别出所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的各根血管并进行标注，包括：

根据所述人体上肢血管的横截面图像模型，识别所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中存在的各根血管，并使用血管的横截面图像的外切矩形将所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中存在的各根血管标注出来。

进一步地，所述获取靶血管的横截面图像的中心在所述预穿刺患者的静脉超声图像中的位置，包括：

获取所述各根血管的横截面图像的外切矩形的四个顶点在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的坐标；

根据所述各根血管的横截面图像的外切矩形的四个顶点在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的坐标，计算所述各根血管的横截面图像的中心在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的坐标；

获取所述超声探头的中分线在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的坐标；

根据所述各根血管的横截面图像的中心和所述超声探头的中分线在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的坐标，获取所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的各根血管的横截面图像的中心与所述超声探头的中分线之间的距离；

判断是否存在某根血管的横截面图像的中心与所述超声探头的中分线在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像上的距离小于所述第一预设数值，是则显示该血管的横截面图像的中心在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的坐标，否则移动所述超声探头的位置，并重新获取所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像。