[发明专利]一种自动确定穿刺点位置的方法

权利要求书

1.一种自动确定穿刺点位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取人体上肢血管的横截面图像模型；

通过置于预穿刺患者的皮肤表层上的超声探头获取所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像，所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中包括至少一根血管的横截面图像；

根据所述人体上肢血管的横截面图像模型，识别出所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的各根血管并进行标注；

获取靶血管的横截面图像的中心在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的位置，所述靶血管为其横截面图像的中心与所述超声探头的中分线在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像上的距离小于第一预设数值的血管；

根据所述靶血管的横截面图像的中心在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的位置、所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像的比例尺及留置针的穿刺角度，确定留置针在所述预穿刺患者皮肤表层上的穿刺点的物理位置，以使所述留置针穿刺到所述靶血管内的一端与所述靶血管的横截面的中心之间的距离小于第二预设数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取人体上肢血管的横截面图像模型，包括：

采集大量来自不同人体的上肢静脉超声图像，每张所述上肢静脉超声图像中均包括至少一根血管的横截面图像；

使用每根血管的横截面图像的外切矩形将每根血管的横截面图像标注出来，并获取所述每根血管的横截面图像的外切矩形的信息；

对所述来自不同人体的上肢静脉超声图像进行标注，标注内容包括所述上肢静脉超声图像的名称、所述上肢静脉超声图像中的每根血管的横截面图像的名称及所述每根血管的横截面图像的外切矩形的信息；

通过深度学习标注后的所述来自不同人体的上肢静脉超声图像，建立人体上肢血管的横截面图像模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体上肢血管的横截面图像模型，识别出所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的各根血管并进行标注，包括：

根据所述人体上肢血管的横截面图像模型，识别所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中存在的各根血管，并使用血管的横截面图像的外切矩形将所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中存在的各根血管标注出来。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取靶血管的横截面图像的中心在所述预穿刺患者的静脉超声图像中的位置，包括：

获取所述各根血管的横截面图像的外切矩形的四个顶点在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的坐标；

根据所述各根血管的横截面图像的外切矩形的四个顶点在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的坐标，计算所述各根血管的横截面图像的中心在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的坐标；

获取所述超声探头的中分线在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的坐标；

根据所述各根血管的横截面图像的中心和所述超声探头的中分线在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的坐标，获取所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的各根血管的横截面图像的中心与所述超声探头的中分线之间的距离；

判断是否存在某根血管的横截面图像的中心与所述超声探头的中分线在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像上的距离小于所述第一预设数值，是则显示该血管的横截面图像的中心在所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的坐标，否则移动所述超声探头的位置，并重新获取所述预穿刺患者的上肢静脉超声图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每根血管的横截面图像的外切矩形的信息包括：所述每根血管的横截面图像的外切矩形在其所在的上肢静脉超声图像中的位置、所述每根血管的横截面图像的外切矩形的宽度和高度。

6.根据权利要求2-5任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述大量来自不同人体的上肢静脉超声图像的数量大于5000张。