[发明专利]矿山机械的控制系统、矿山机械、矿山机械的管理系统和矿山机械的管理方法

摘要

本发明的矿山机械的控制系统对驱动矿山机械的行走装置的驱动装置进行控制。该控制系统包括油门指令值运算部，其计算用于使矿山机械加速的油门指令值；修正值运算部，其基于用于使矿山机械成为目标行走速度的驱动装置的第一驱动力分量、以及用于抵消矿山机械的行走阻力分量的驱动装置的第二驱动力分量，计算针对油门指令值的修正值；加法处理部，其对油门指令值和修正值进行相加处理，来计算修正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将修正油门指令值输出至驱动装置。

主权项

一种矿山机械的控制系统，其用于控制驱动矿山机械的行走装置的驱动装置，其特征在于，具有：油门指令值运算部，其计算用于使所述矿山机械加速的油门指令值；修正值运算部，其基于用于使所述矿山机械成为目标行走速度的所述驱动装置的第一驱动力分量、以及用于抵消所述矿山机械的行走阻力分量的所述驱动装置的第二驱动力分量，来计算针对所述油门指令值的修正值；加法处理部，其对所述油门指令值与所述修正值进行相加处理来计算修正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将所述修正油门指令值输出至所述驱动装置。