[发明专利]一种工业机械手的升降装置

摘要

本发明提供一种工业机械手的升降装置，包括限位板、滑槽、滑块、连接杆、固定环、圆盘、环形槽、底板、挡板、折叠杆以及滑杆，所述滑槽开设在限位板左端面，所述固定环安装在连接头环形侧面上，所述滑块装配在滑槽内，所述连接杆右端安装在滑块左端面，所述连接杆左端安装在固定环环形侧面上，该设计增加了本发明的限位功能，所述圆盘固定在液压缸环形侧面上，所述环形槽开设在圆盘环形侧面上，所述滑杆左端装配在环形槽内，所述折叠杆上端连接滑杆右端，所述折叠杆下端安装在底板上端面，所述挡板安装在底板上端面，该设计实现了本发明刮除油灰的目的，本发明故障率低，清洁方便，稳定性好，可靠性高。

主权项

一种工业机械手的升降装置，包括装置主体、限位保护机构以及油灰刮除机构，其特征在于：所述装置主体包括连接头、液压缸以及安装板，所述液压缸上端固定在安装板下端面，所述液压缸下端装配有连接头；所述限位保护机构包括限位板、滑槽、滑块、连接杆以及固定环，所述限位板上端安装在安装板下端面，所述滑槽开设在限位板左端面，所述固定环安装在连接头环形侧面上，所述滑块装配在滑槽内，所述连接杆右端安装在滑块左端面，所述连接杆左端安装在固定环环形侧面上；所述油灰刮除机构装配在液压缸环形侧面上，所述油灰刮除机构包括圆盘、环形槽、底板、挡板、折叠杆以及滑杆，所述圆盘固定在液压缸环形侧面上，所述环形槽开设在圆盘环形侧面上，所述滑杆左端装配在环形槽内，所述折叠杆上端连接滑杆右端，所述折叠杆下端安装在底板上端面，所述挡板安装在底板上端面。