[发明专利]一种工业机械手的升降装置

权利要求书

1.一种工业机械手的升降装置，包括装置主体、限位保护机构以及油灰刮除机构，其特征在于：所述装置主体包括连接头、液压缸以及安装板，所述液压缸上端固定在安装板下端面，所述液压缸下端装配有连接头；

所述限位保护机构包括限位板、滑槽、滑块、连接杆以及固定环，所述限位板上端安装在安装板下端面，所述滑槽开设在限位板左端面，所述固定环安装在连接头环形侧面上，所述滑块装配在滑槽内，所述连接杆右端安装在滑块左端面，所述连接杆左端安装在固定环环形侧面上；

所述油灰刮除机构装配在液压缸环形侧面上，所述油灰刮除机构包括圆盘、环形槽、底板、挡板、折叠杆以及滑杆，所述圆盘固定在液压缸环形侧面上，所述环形槽开设在圆盘环形侧面上，所述滑杆左端装配在环形槽内，所述折叠杆上端连接滑杆右端，所述折叠杆下端安装在底板上端面，所述挡板安装在底板上端面。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述挡板横截面为L型结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述折叠杆通过转轴与滑杆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述底板左端面为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述滑杆左端装配有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述滑块右端面装配有多组滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述滑槽和环形槽横截面均为T型结构。