[发明专利]一种工业机械手的升降装置

说明书

技术领域

本发明是一种工业机械手的升降装置，属于机械设备领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，工业机械手的升降装置依然存在着许多不足之处，其无限位保护功能，造成液压缸在横向受力时容易变形，存在故障隐患，同时现有的工业机械手的升降装置无法将在液压缸伸缩过程中集聚在连接部位的油灰进行刮除，所以急需一种新型的工业机械手的升降装置来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机械手的升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明故障率低，清洁方便，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机械手的升降装置，包括装置主体、限位保护机构以及油灰刮除机构，所述装置主体包括连接头、液压缸以及安装板，所述液压缸上端固定在安装板下端面，所述液压缸下端装配有连接头，所述限位保护机构包括限位板、滑槽、滑块、连接杆以及固定环，所述限位板上端安装在安装板下端面，所述滑槽开设在限位板左端面，所述固定环安装在连接头环形侧面上，所述滑块装配在滑槽内，所述连接杆右端安装在滑块左端面，所述连接杆左端安装在固定环环形侧面上，所述油灰刮除机构装配在液压缸环形侧面上，所述油灰刮除机构包括圆盘、环形槽、底板、挡板、折叠杆以及滑杆，所述圆盘固定在液压缸环形侧面上，所述环形槽开设在圆盘环形侧面上，所述滑杆左端装配在环形槽内，所述折叠杆上端连接滑杆右端，所述折叠杆下端安装在底板上端面，所述挡板安装在底板上端面。

进一步地，所述挡板横截面为L型结构。

进一步地，所述折叠杆通过转轴与滑杆相连接。

进一步地，所述底板左端面为弧形结构。

进一步地，所述滑杆左端装配有限位块。

进一步地，所述滑块右端面装配有多组滚珠。

进一步地，所述滑槽和环形槽横截面均为T型结构。

本发明的有益效果：本发明的一种工业机械手的升降装置，因本发明添加了限位板、滑槽、滑块、连接杆以及固定环，该设计解决了原有工业机械手的升降装置无限位保护功能，造成液压缸在横向受力时容易变形，存在故障隐患的问题，增加了本发明的限位功能，避免液压缸在横向受力时变形的情况发生，降低了本发明的故障率。

因本发明添加了圆盘、环形槽、底板、挡板、折叠杆以及滑杆，该设计解决了原有工业机械手的升降装置无法将在液压缸伸缩过程中集聚在连接部位的油灰进行刮除的问题，实现了本发明刮除油灰的目的，降低了油灰的清理难度，避免油灰积聚造成工作环境脏乱差的情况发生。

因挡板横截面采用L型结构，该设计便于刮除油灰，另添加了转轴，该设计便于折叠杆的旋转折叠，另底板左端面采用弧形结构，该设计便于底板卡在液压缸环形侧面上，另添加了限位块，该设计避免滑杆脱离环形槽，另添加了滚珠，该设计降低了滑块的运动阻力，本发明故障率低，清洁方便，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种工业机械手的升降装置的结构示意图；

图2为本发明一种工业机械手的升降装置中限位保护机构的结构示意图；

图3为本发明一种工业机械手的升降装置中油灰刮除机构的结构示意图；

图中：1-限位保护机构、2-连接头、3-油灰刮除机构、4-液压缸、5-安装板、11-限位板、12-滑槽、13-滑块、14-连接杆、15-固定环、31-圆盘、32-环形槽、33-底板、34-挡板、35-折叠杆、36-滑杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种工业机械手的升降装置，包括装置主体、限位保护机构1以及油灰刮除机构3，装置主体包括连接头2、液压缸4以及安装板5，液压缸4上端固定在安装板5下端面，液压缸4下端装配有连接头2。