[发明专利]一种旋转编码器的检测方法及装置在审
| 申请号： | 201710963502.8 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107656093A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李忠玲 | 申请（专利权）人： | 深圳市路畅科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P13/04 | 分类号： | G01P13/04 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转编码器的检测方法，该方法包括获取旋转编码器的第一端口发出的第一电平信号和旋转编码器的第二端口发出的第二电平信号；当第一电平信号发生跳变时，设置第一电平信号处于非使能发生跳变的状态；判断第一电平信号与第二电平信号是否相等，并根据判断结果得出旋转编码器的旋转方向；当设置第一电平信号处于非使能发生跳变的状态的时间达到预先设置的第一间隔时间时，设置第一电平信号处于使能发生跳变的状态；根据旋转编码器的旋转方向得到旋转编码器的键值，并将键值发送至上位机；本发明公开的检测方法，可以避免抖动和干扰对处理器的判断所造成的影响；本发明还公开了一种检测装置，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 编码器 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种旋转编码器的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取旋转编码器的第一端口发出的第一电平信号和所述旋转编码器的第二端口发出的第二电平信号；当所述第一电平信号发生跳变时，设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态；判断所述第一电平信号与所述第二电平信号是否相等，并根据所述判断结果得出所述旋转编码器的旋转方向；当所述设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态的时间达到预先设置的第一间隔时间时，设置所述第一电平信号处于使能发生跳变的状态；根据所述旋转编码器的旋转方向得到所述旋转编码器的键值，并将所述键值发送至上位机。
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