[发明专利]一种旋转编码器的检测方法及装置

权利要求书

1.一种旋转编码器的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取旋转编码器的第一端口发出的第一电平信号和所述旋转编码器的第二端口发出的第二电平信号；

当所述第一电平信号发生跳变时，设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态；

判断所述第一电平信号与所述第二电平信号是否相等，并根据所述判断结果得出所述旋转编码器的旋转方向；

当所述设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态的时间达到预先设置的第一间隔时间时，设置所述第一电平信号处于使能发生跳变的状态；

根据所述旋转编码器的旋转方向得到所述旋转编码器的键值，并将所述键值发送至上位机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一间隔时间的取值范围为13ms至20ms。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述键值发送至上位机包括：

判断发送所述键值的发送间隔是否达到预先设置的第二间隔时间，若是，则将所述键值发送至所述上位机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断发送所述键值的发送间隔是否达到预先设置的第二间隔时间之后，所述方法进一步包括：

判断是否检测到所述旋转编码器发生旋转，若是，则将所述键值发送至所述上位机。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二间隔时间的取值范围为45ms至60ms。

6.一种旋转编码器的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块：用于获取旋转编码器的第一端口发出的第一电平信号和所述旋转编码器的第二端口发出的第二电平信号；

禁止模块：用于当所述第一电平信号发生跳变时，设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态；

方向判断模块：用于判断所述第一电平信号与所述第二电平信号是否相等，并根据所述判断结果得出所述旋转编码器的旋转方向；

消抖模块：用于当所述设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态的时间达到预先设置的第一间隔时间时，设置所述第一电平信号处于使能发生跳变的状态；

发送模块：用于根据所述旋转编码器的旋转方向得到所述旋转编码器的键值，并将所述键值发送至上位机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述消抖模块具体用于：

判断所述设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态的时间是否达到预先设置的第一间隔时间，若是，则设置所述第一电平信号处于使能发生跳变的状态，所述第一间隔时间的取值范围为13ms至20ms。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述发送模块包括：

延迟单元：用于判断发送所述键值的发送间隔是否达到预先设置的第二间隔时间；

发送单元：用于当所述延迟单元判断结果为是，则将所述键值发送至所述上位机。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述发送模块还包括：

检验单元：用于判断是否检测到所述旋转编码器发生旋转；

所述发送单元具体用于：

当所述检验单元判断结果为是，则将所述键值发送至所述上位机。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述延迟单元具体用于：

判断发送所述键值的发送间隔是否达到预先设置的第二间隔时间，所述第二间隔时间的取值范围为45ms至60ms。