[发明专利]一种旋转编码器的检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及信号检测领域，特别是涉及一种旋转编码器的检测方法及装置。

背景技术

随着近年来科技的不断进步，汽车电子设备需要实现的功能越来越复杂。其中旋转编码器作为一种常见的电子物料，常用于调节音量、频率等参数。

旋转编码器通常具有两个端口向外发出矩形波，分别为A相端口和B相端口。当旋转编码器被旋转时，每旋转一格，A相端口和B相端口输出的电平会进行一次跳变，最终形成矩形波。上述A相端口和B相端口发出的矩形波之间存在相位差，根据旋转编码器旋转方向的不同，所述相位差也会不同，例如当旋转编码器顺时针旋转时，A向端口输出的矩形波会超前B向端口输出的矩形波1/4个相位；反之则落后1/4个相位。所以根据A向端口输出的矩形波和B向端口输出的矩形波之间的相位关系可以判断出旋转编码器的旋转方向，并且根据上述跳变的次数可以判断出旋转编码器的旋转格数。

但是在转动旋转编码器的过程中，经常会出现很多的抖动以及干扰信号，使得旋转编码器发出的信号会产生跳变，从而使得处理器检测到错误的跳变信号，进而使得上位机显示错误的信息或执行错误的动作。所以如何避免旋转编码器在使用的过程中，出现的抖动和干扰信号对处理器的判断所造成的影响，是现今亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转编码器的检测方法，可以减少抖动和干扰信号对旋转编码器输出的跳变信号的干扰；本发明还提供了一种旋转编码器的检测装置，可以减少抖动和干扰信号对旋转编码器输出的跳变信号的干扰。

为解决上述技术问题，本发明提供一种旋转编码器的检测方法，所述方法包括：

获取旋转编码器的第一端口发出的第一电平信号和所述旋转编码器的第二端口发出的第二电平信号；

当所述第一电平信号发生跳变时，设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态；

判断所述第一电平信号与所述第二电平信号是否相等，并根据所述判断结果得出所述旋转编码器的旋转方向；

当所述设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态的时间达到预先设置的第一间隔时间时，设置所述第一电平信号处于使能发生跳变的状态；

根据所述旋转编码器的旋转方向得到所述旋转编码器的键值，并将所述键值发送至上位机。

可选的，所述第一间隔时间的取值范围为13ms至20ms。

可选的，所述将所述键值发送至上位机包括：

判断发送所述键值的发送间隔是否达到预先设置的第二间隔时间，若是，则将所述键值发送至所述上位机。

可选的，在所述判断发送所述键值的发送间隔是否达到预先设置的第二间隔时间之后，所述方法进一步包括：

判断是否检测到所述旋转编码器发生旋转，若是，则将所述键值发送至所述上位机。

可选的，所述第二间隔时间的取值范围为45ms至60ms。

本发明还提供了一种旋转编码器的检测装置，所述装置包括：

获取模块：用于获取旋转编码器的第一端口发出的第一电平信号和所述旋转编码器的第二端口发出的第二电平信号；

禁止模块：用于当所述第一电平信号发生跳变时，设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态；

方向判断模块：用于判断所述第一电平信号与所述第二电平信号是否相等，并根据所述判断结果得出所述旋转编码器的旋转方向；

消抖模块：用于当所述设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态的时间达到预先设置的第一间隔时间时，设置所述第一电平信号处于使能发生跳变的状态；

发送模块：用于根据所述旋转编码器的旋转方向得到所述旋转编码器的键值，并将所述键值发送至上位机。

可选的，所述消抖模块具体用于：

判断所述设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态的时间是否达到预先设置的第一间隔时间，若是，则设置所述第一电平信号处于使能发生跳变的状态，所述第一间隔时间的取值范围为13ms至20ms。

可选的，所述发送模块包括：

延迟单元：用于判断发送所述键值的发送间隔是否达到预先设置的第二间隔时间；

发送单元：用于当所述延迟单元判断结果为是，则将所述键值发送至所述上位机。

可选的，所述发送模块还包括：

检验单元：用于判断是否检测到所述旋转编码器发生旋转；

所述发送单元具体用于：

当所述检验单元判断结果为是，则将所述键值发送至所述上位机。

可选的，所述延迟单元具体用于：