[发明专利]一种隧道无死角巡检机器人

摘要

提供一种隧道无死角巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设有行走机构，行走机构包括行走轮、挤压轮和行走电机；机器人主体的底部设有多轴摄像机构，多轴摄像机构包括伸缩机构、多轴转向机构和摄像机头，伸缩机构包括安装在机器人主体内的直线电机，直线电机的动子连接升降杆，升降杆连接多轴转向机构，多轴转向机构包括第一中空旋转平台和第二中空旋转平台，第一中空旋转平台的定子连接升降杆，第一中空旋转平台的转子连接第二中空旋转平台的定子，第二中空旋转平台的转子连接摄像机头，摄像机头上设有高清摄像头、红外摄像头和补光灯；本发明以拉索作为行走轨道，成本低，并且拍摄无死角，值得大力推广。

主权项

一种隧道无死角巡检机器人，包括机器人主体，其特征在于，所述机器人主体的顶部设有行走机构，行走机构包括行走轮、挤压轮和行走电机，行走轮通过轮轴安装在行走轮架的两端，行走轮架上设有行走电机，行走电机的输出轴连接行走轮的轮轴，行走轮架的中部通过顶部支架安装在机器人主体的顶部，挤压轮设于行走轮的下方，挤压轮通过轮轴安装在挤压轮架的两端，挤压轮架安装在顶部支架上；机器人主体的底部设有多轴摄像机构，多轴摄像机构包括伸缩机构、多轴转向机构和摄像机头，伸缩机构包括安装在机器人主体内的直线电机，直线电机的动子连接升降杆，升降杆连接多轴转向机构，多轴转向机构包括第一中空旋转平台和第二中空旋转平台，第一中空旋转平台的定子连接升降杆，第一中空旋转平台的转子连接第二中空旋转平台的定子，第二中空旋转平台的转子连接摄像机头，摄像机头上设有高清摄像头、红外摄像头和补光灯。