[发明专利]一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统

摘要

本发明公开了汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，包括皮带传动机，在皮带传动机上的传动皮带上还设置有夹具安装座，在夹具安装座上固定有焊接夹具，焊接夹具包括安装支座、导向座以及主连接块；在主连接块上设置有连接臂，在连接臂上固定有夹持头，夹持头包括夹持底座，以及夹持板安装座，在夹持底座上设置有上夹板以及下夹板，在夹持板安装座的上端面设有上夹板安装槽，上夹板通过转轴安装在上夹板安装槽上，上夹板的一端与下夹持板之间形成夹持部，上夹板的另一端通过铰链连接有一个升降机构，升降机构可带动上夹板打开和压合。本发明将焊接夹具设置在自动控制的传动系统上，能够一次性夹持多组工件进行流水化自动化的作业，能够提高焊接的效率。

主权项

一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，其特征在于：包括皮带传动机，在所述的皮带传送机的前后方向设置有废料粉尘收集槽，在所述的皮带传动机上的传动皮带上还设置有夹具安装座，在夹具安装座上固定有焊接夹具；所述的焊接夹具包括安装支座、导向座以及主连接块；所述的安装支座固定在所述的导向座上，安装支座用于夹具的固定；在所述的导向座上设置有导向杆，并通过导向杆与主连接块的底部连接，在所述的导向座的底部设置有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆穿过所述的导向座与主连接块的底部相连接；在主连接块上设置有连接臂，在所述的连接臂上固定有夹持头；所述的连接臂成十字分布在主连接块上，在每个方向上均设置有两组连接臂；所述的夹持头包括夹持底座，以及夹持板安装座，在所述的夹持底座上设置有连接部；在夹持底座上设置有上夹板以及下夹板，在所述的夹持板安装座的上端面设有上夹板安装槽，所述的上夹板通过转轴安装在所述的上夹板安装槽上，所述的下夹板安装在所述的夹持板安装座上，在所述的下夹板上端面靠近所述的夹持板安装座的一端还设置有限位板，所述的上夹板的一端与下夹持板之间形成夹持部，所述的上夹板的另一端通过铰链连接有一个升降机构，所述的升降机构升降可带动所述的上夹板绕转轴旋转，从而带动上夹板打开和压合，所述的升降机构为气缸；在所述的夹持底座上还连接有气缸安装座，在所述的气缸安装座上设置有气缸，所述的气缸的缸体固定在气缸安装座上，气缸的活塞杆通过连接头与上夹板上的铰链相连接；所述的皮带传动机、气缸以及升降气缸均与控制器相连接。