[发明专利]一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽配制造领域，特别涉及一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统。

背景技术

汽车的天窗总成由若干框条组合焊接而成，传统的焊接方式是采用分体焊接的方式，即按照框条逐次焊接形成整个天窗总成，这种方式操作不仅效率低，同时由于是逐次焊接，导致后续焊接过程中需要对已焊接的部分进行及其牢固的夹持定位，但是也极其容易发生焊接偏移等尺寸错误问题，需要及时发现并重新定位，费时费力，增大了劳动强度。现有技术中国虽然出现了能够整体夹持工件的夹具，但是，现有的夹具整体更多的是通过各个限位块进行卡住，这样能够避免夹持部位较大，遮挡住焊点的位置，从而导致焊接不充分，进行二次焊接的工序，但是这样的夹持不牢靠，容易松动，从而导致焊接尺寸焊点发生偏移，从而影响焊接的质量；如果增大夹持的面积，则会导致焊接的时候，有部分区域焊接不到，需要二次焊接，影响了焊接效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，包括皮带传动机，在所述的皮带传送机的前后方向设置有废料粉尘收集槽，在所述的皮带传动机上的传动皮带上还设置有夹具安装座，在夹具安装座上固定有焊接夹具；所述的焊接夹具包括安装支座、导向座以及主连接块；所述的安装支座固定在所述的导向座上，安装支座用于夹具的固定；在所述的导向座上设置有导向杆，并通过导向杆与主连接块的底部连接，在所述的导向座的底部设置有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆穿过所述的导向座与主连接块的底部相连接；在主连接块上设置有连接臂，在所述的连接臂上固定有夹持头；所述的连接臂成十字分布在主连接块上，在每个方向上均设置有两组连接臂；所述的夹持头包括夹持底座，以及夹持板安装座，在所述的夹持底座上设置有连接部；在夹持底座上设置有上夹板以及下夹板，在所述的夹持板安装座的上端面设有上夹板安装槽，所述的上夹板通过转轴安装在所述的上夹板安装槽上，所述的下夹板安装在所述的夹持板安装座上，在所述的下夹板上端面靠近所述的夹持板安装座的一端还设置有限位板，所述的上夹板的一端与下夹持板之间形成夹持部，所述的上夹板的另一端通过铰链连接有一个升降机构，所述的升降机构升降可带动所述的上夹板绕转轴旋转，从而带动上夹板打开和压合，所述的升降机构为气缸；在所述的夹持底座上还连接有气缸安装座，在所述的气缸安装座上设置有气缸，所述的气缸的缸体固定在气缸安装座上，气缸的活塞杆通过连接头与上夹板上的铰链相连接；所述的皮带传动机、气缸以及升降气缸均与控制器相连接。

作为本发明的一种改进，在所述的夹持底座上还设置有收纳槽，所述的气缸安装座一端设置在所述的收纳槽内，并在收纳槽的外侧通过L型连接件将夹持底座与气缸安装座固定。

作为本发明的一种改进，在所述的上夹板上连接有弹性衬板。

作为本发明的一种改进，所述的下夹板的侧部与夹持板安装座之间通过其上的导槽与夹持板安装座上的导轨相连，下夹板的底部通过至少两组的连接螺杆以及调节套与所述的夹持底座相连接。

作为本发明的一种改进，所述的调节套之间通过一个同步带相连接。

作为本发明的一种改进，所述的夹持部包括设置在夹持底座的夹持槽，在所述的夹持槽内设置有压紧板。

作为本发明的一种改进，在所述的上夹板安装槽内从上至下设置有至少两个安装孔，所述的上夹板通过安装孔与转轴安装在上夹板安装槽内。

作为本发明的一种改进，所述的弹性衬板通过螺钉可拆卸地安装在所述的上夹板上。

作为本发明的一种改进，所述的连接臂一端设置在所述的夹持底座的夹持槽内，另一端通过螺栓与所述的主连接块相连接。

作为本发明的一种改进，所述的连接臂为长度可调节的结构。

有益效果：

本发明提供一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，通过将焊接夹具设置在自动控制的传动系统上，能够一次性夹持多组工件进行流水化自动化的作业，能够提高焊接的效率；

通过设置十字方向的夹持臂和夹持头，能够很好地将天窗组件夹持住，其夹持牢靠，通过将上夹板通过转轴以及气缸连接，能够起到通过气缸将上夹板抬起或者压下的作用，能够在焊接的时候逐步地抬起上夹板，在焊接好之后再通过气缸带动将上夹板放下，能够保证夹持牢靠，同时也能够保证将焊接的工件的表面全部焊接到；并且通过在每个方向都设置有两组的连接臂，每个连接臂上连接夹持头，这样在其中一个夹持头的上夹板松开时，另外的7个夹持头依然能够将天窗很好地夹持住。