[发明专利]一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统

权利要求书

1.一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，其特征在于：包括皮带传动机，在所述的皮带传送机的前后方向设置有废料粉尘收集槽，在所述的皮带传动机上的传动皮带上还设置有夹具安装座，在夹具安装座上固定有焊接夹具；所述的焊接夹具包括安装支座、导向座以及主连接块；所述的安装支座固定在所述的导向座上，安装支座用于夹具的固定；在所述的导向座上设置有导向杆，并通过导向杆与主连接块的底部连接，在所述的导向座的底部设置有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆穿过所述的导向座与主连接块的底部相连接；在主连接块上设置有连接臂，在所述的连接臂上固定有夹持头；所述的连接臂成十字分布在主连接块上，在每个方向上均设置有两组连接臂；所述的夹持头包括夹持底座，以及夹持板安装座，在所述的夹持底座上设置有连接部；在夹持底座上设置有上夹板以及下夹板，在所述的夹持板安装座的上端面设有上夹板安装槽，所述的上夹板通过转轴安装在所述的上夹板安装槽上，所述的下夹板安装在所述的夹持板安装座上，在所述的下夹板上端面靠近所述的夹持板安装座的一端还设置有限位板，所述的上夹板的一端与下夹持板之间形成夹持部，所述的上夹板的另一端通过铰链连接有一个升降机构，所述的升降机构升降可带动所述的上夹板绕转轴旋转，从而带动上夹板打开和压合，所述的升降机构为气缸；在所述的夹持底座上还连接有气缸安装座，在所述的气缸安装座上设置有气缸，所述的气缸的缸体固定在气缸安装座上，气缸的活塞杆通过连接头与上夹板上的铰链相连接；所述的皮带传动机、气缸以及升降气缸均与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，其特征在于：在所述的夹持底座上还设置有收纳槽，所述的气缸安装座一端设置在所述的收纳槽内，并在收纳槽的外侧通过L型连接件将夹持底座与气缸安装座固定。

3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，其特征在于：在所述的上夹板上连接有弹性衬板。

4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，其特征在于：所述的下夹板的侧部与夹持板安装座之间通过其上的导槽与夹持板安装座上的导轨相连，下夹板的底部通过至少两组的连接螺杆以及调节套与所述的夹持底座相连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，其特征在于：所述的调节套之间通过一个同步带相连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，其特征在于：所述的夹持部包括设置在夹持底座的夹持槽，在所述的夹持槽内设置有压紧板。

7.根据权利要求1所述的一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，其特征在于：在所述的上夹板安装槽内从上至下设置有至少两个安装孔，所述的上夹板通过安装孔与转轴安装在上夹板安装槽内。

8.根据权利要求3所述的一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，其特征在于：所述的弹性衬板通过螺钉可拆卸地安装在所述的上夹板上。

9.根据权利要求6所述的一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，其特征在于：所述的连接臂一端设置在所述的夹持底座的夹持槽内，另一端通过螺栓与所述的主连接块相连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统，其特征在于：所述的连接臂为长度可调节的结构。