[发明专利]机器人通讯方法、系统、可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 201710940816.6 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107861506B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李辉;沈澈;王云华;王桂 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人通讯方法、系统、可读存储介质及机器人，所述方法包括：当检测到特殊寄存器当中存在新增的传感数据时，生成请求数据，并将所述请求数据上报给上位机，所述特殊寄存器用于存储预定的传感器采集的数据；当接收到所述上位机发送的通讯数据时，判断所述通讯数据是否为所述上位机针对所述请求数据应答的数据；若是，则执行所述通讯数据对应的动作；若否，则针对所述通讯数据生成对应的应答数据答复给所述上位机。本发明当中的机器人通讯方法、系统、可读存储介质及机器人，其使上位机和下位机都能够主动的发送数据给对方，两者能够互为主从关系，通讯的实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通讯 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种机器人通讯方法，应用于下位机，其特征在于，包括：当检测到特殊寄存器当中存在新增的传感数据时，生成请求数据，并将所述请求数据上报给上位机，所述特殊寄存器用于存储预定的传感器采集的数据；当接收到所述上位机发送的通讯数据时，判断所述通讯数据是否为所述上位机针对所述请求数据应答的数据；若是，则执行所述通讯数据对应的动作；若否，则针对所述通讯数据生成对应的应答数据答复给所述上位机。
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