[发明专利]一种四支腿发射车底盘的调平方法

摘要

本发明公开了一种四支腿发射车底盘的调平方法，该调平方法包括如下步骤，步骤1，控制发射车同时伸出四个支腿，使四个支腿达到预期高度；步骤2，获取发射车底盘的重心点的位置，判断发射车底盘的重心点是否处于事先建立的坐标系的原点上，如果是，则执行步骤5；如果否，则执行步骤3；步骤3，在坐标平面上，判断重心点所处的象限；步骤4，根据重心点所处的象限，依次进行单支腿调节操作和双支腿调节操作，使重心点处于坐标系的原点上；步骤5，完成四支腿发射车底盘的调平。本发明有效地缩短了四支腿发射车底盘的调平时间，调平效率得到大幅度的提升，从而为发射车工作任务的完成提供了可靠的支持。

主权项

一种四支腿发射车底盘的调平方法，其特征在于：所述调平方法包括如下步骤，步骤1，控制发射车同时伸出四个支腿，并使所述四个支腿达到预期高度；步骤2，获取发射车底盘的重心点的位置，判断发射车底盘的重心点是否处于事先建立的坐标系的原点上，如果是，则执行步骤5；如果否，则执行步骤3；其中，所述坐标系建立在发射车底盘平面上，且坐标系的x轴指向发射车右侧、y轴指向发射车前侧、原点为发射车底盘的中心点；步骤3，在坐标平面上，判断所述重心点所处的象限；所述象限包括左前象限、右前象限、左后象限及右后象限；步骤4，根据所述重心点所处的象限，依次进行单支腿调节操作和双支腿调节操作，使所述重心点处于所述坐标系的原点上；步骤5，完成四支腿发射车底盘的调平。