[发明专利]一种便于超大型物件存取的子母车

摘要

本发明提供了一种便于超大型物件存取的子母车，包括母车、偏移装置、子车及顶升装置母车具有沿横向延伸的第一自由度，该母车包括第一驱动装置和母车框架，母车框架在第一驱动装置驱动下沿第一自由度所在方向运动；偏移装置安装在母车框架上；该偏移装置包括第二驱动装置和偏移框架，偏移框架在第二驱动装置驱动下沿第二自由度所在方向运动；子车安装在所述偏移框架上，具有沿纵向延伸的第三自由度；顶升装置具有顶升平台；其中母车框架和偏移框架主要由箱型梁组成。本发明的优点在于，针对现有仓储系统中的存储设备无法存取超长、超宽、超重的物件，提出一种新型的子母车结构，通过采用箱型梁使系统具有存取容量大、承载能力大的特点。

主权项

一种便于超大型物件存取的子母车，其特征在于，从下至上依次包括：母车，具有沿横向延伸的第一自由度，该母车包括第一驱动装置和母车框架，所述母车框架在第一驱动装置驱动下沿第一自由度所在方向运动；偏移装置，安装在所述母车框架上，具有沿纵向延伸的第二自由度；该偏移装置包括第二驱动装置和偏移框架，所述偏移框架在第二驱动装置驱动下沿第二自由度所在方向运动；子车，安装在所述偏移框架上，具有沿纵向延伸的第三自由度；顶升装置，具有顶升平台；其中，所述母车框架和偏移框架主要由箱型梁组成。