[发明专利]一种便于超大型物件存取的子母车

权利要求书

1.一种便于超大型物件存取的子母车，其特征在于，从下至上依次包括：

母车，具有沿横向延伸的第一自由度，该母车包括第一驱动装置和母车框架，所述母车框架在第一驱动装置驱动下沿第一自由度所在方向运动；

偏移装置，安装在所述母车框架上，具有沿纵向延伸的第二自由度；该偏移装置包括第二驱动装置和偏移框架，所述偏移框架在第二驱动装置驱动下沿第二自由度所在方向运动；

子车，安装在所述偏移框架上，具有沿纵向延伸的第三自由度；

顶升装置，具有顶升平台；

其中，所述母车框架和偏移框架主要由箱型梁组成。

2.根据权利要求1所述的便于超大型物件存取的子母车，其特征在于，所述母车框架包括：

一对轨道横梁，沿第一自由度所在方向延伸，对称且平行地设于母车框架的两侧，其下方设置有轨道轮；

若干连接纵梁，互相平行地架设在一对轨道横梁之间；

若干加强梁，横向架设在相邻连接纵梁之间。

3.根据权利要求2所述的便于超大型物件存取的子母车，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

传动轴，纵向架设在一对轨道梁末端之间，并与该处的轨道轮连接；

减速电机，通过联轴器与传动轴连接，实现动力传递。

4.根据权利要求2所述的便于超大型物件存取的子母车，其特征在于，其中一根所述轨道横梁的两端分别具有一对导轮，所述导轮关于轨道横梁长轴对称。

5.根据权利要求2所述的便于超大型物件存取的子母车，其特征在于，所述偏移框架包括：

若干横梁，沿横向延伸且互相平行设置，均为截面呈矩形的箱型梁，其空腔内间隔均匀地设置有竖直撑板；

轨道纵梁，垂直横梁设置，沿第二自由度方向延伸，其内部具有首尾相接的倾斜撑板，包括：

一对边梁，对称设置，为开口相对的截面呈C型的箱型梁，

中梁，与边梁平行，且设置在边梁之间。

6.根据权利要求5所述的便于超大型物件存取的子母车，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

电机，固定安装在母车框架上；

齿轮，安装在电机上，且由电机驱动；

齿条，与齿轮啮合，且沿中梁延伸方向安装在中梁上。

7.根据权利要求5所述的便于超大型物件存取的子母车，其特征在于，所述轨道纵梁与母车连接纵梁上下配合，且两者之间具有与其同向延伸的偏移轨道，所述偏移轨道限制偏移装置在第二自由度运动。

8.根据权利要求5所述的便于超大型物件存取的子母车，其特征在于，所述轨道纵梁与子车之间还具有子车轨道，所述子车轨道沿纵向设置，限制子车在第三自由度运动。

9.根据权利要求8所述的便于超大型物件存取的子母车，其特征在于，所述子车轨道包括位于中梁和子车之间的导向轨道，所述导向轨道包括：

凸轨，沿中梁延长方向布置；

若干对导向轮，每对导向轮关于凸轨对称设置。

10.根据权利要求8所述的便于超大型物件存取的子母车，其特征在于，所述顶升装置为液压双缸驱动结构。