[发明专利]一种便于超大型物件存取的子母车

说明书

技术领域

本发明涉及运输技术领域，尤其涉及一种便于超大型物件存取的子母车。

背景技术

目前汽车、模具、重工等行业，存在一些大型的模具、工装夹具、工件需要存取，常用的存取方式为在厂内规划出场地或采用传统货架进行存储，这两种方式均存在较大弊端：(1)直接存储在场地上，物件将占用大量厂房面积，浪费土地资源，此方法还存在存取效率低、存取过程中存在较大的安全隐患等弊端；(2)用行车或叉车等工具在货架上存取物件，存在存取效率低、安全隐患等问题，另外此种方法也存在浪费土地资源的弊端。

在现代物流系统中，自动化立体仓库解决了土地资源浪费的问题，成为了迅速发展的主力军，自动化立体仓库是一种利用空间上的多层储存物品的仓库系统，主要由货架、输入系统、输出系统、存取系统组成。目前在自动化立体仓库中用于存取的设备多为堆垛机、穿梭车，这些传统的存储设备均无法存取超宽、超大、超重的物件。

超大型物件一般指长大于5m、宽大于2m、重大于3000kg的物件，此类物件不宜用堆垛机进行存取，使用堆垛机存取，将占用很大的空间，并且设计困难、制造费用较高、安全隐患较大。

传统的运输设备主要包括，无轨穿梭车(AGV)和有轨穿梭车(RGV)，但是无轨穿梭车主要用于物流中较轻货物的运输，暂未有运输超大型物件的无轨穿梭车见诸报端；有轨道穿梭车自重一般在1000kg内，虽然承载可达3000kg以上，但运输的物件尺寸长宽均在2m之内，也不满足超大型物件的存取。

目前还有用于存取货物的子母车系统。纵向运动穿梭板车与横向运动的穿梭母车、垂直方向运动的升降机组成了以穿梭板车为核心的子母车系统，该类系统虽能较灵活的存取货物，但存取货物的长宽均需控制在1.5m内，载重多在2000kg内，无法满足超大型物件的传输。

现有技术的存取设备所能存取的物件多为长宽在2m内、重在3000kg内，无法存取超大型物件。堆垛机、穿梭车(RGV、AGV)、子母车系统的车身多比较小并且车身多为型钢焊接而成，这些决定了其无法运输超大型物件，然而大型物件的存取目前在物流行业内是一种趋势，有较大的应用范围。

因此，如何针对上述现有技术所存在的缺点进行研发改良，实为相关业界所需努力研发的目标，本发明设计人有鉴于此，乃思及创作的意念，遂以多年的经验加以设计，经多方探讨并试作样品试验，及多次修正改良，乃推出本发明。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种便于超大型物件存取的子母车。

(二)技术方案

本发明提供了一种便于超大型物件存取的子母车，从下至上依次包括：

母车，具有沿横向延伸的第一自由度，该母车包括第一驱动装置和母车框架，所述母车框架在第一驱动装置驱动下沿第一自由度所在方向运动；

偏移装置，安装在所述母车框架上，具有沿纵向延伸的第二自由度；该偏移装置包括第二驱动装置和偏移框架，所述偏移框架在第二驱动装置驱动下沿第二自由度所在方向运动；

子车，安装在所述偏移框架上，具有沿纵向延伸的第三自由度；

顶升装置，具有顶升平台；

其中，所述母车框架和偏移框架主要由箱型梁组成。。

在本发明的一些实施例中，所述母车框架包括：

一对轨道横梁，沿第一自由度所在方向延伸，对称且平行地设于母车框架的两侧，其下方设置有轨道轮；

若干连接纵梁，互相平行地架设在一对轨道横梁之间；

若干加强梁，横向架设在相邻连接纵梁之间。

在本发明的一些实施例中，所述第一驱动装置包括：

传动轴，纵向架设在一对轨道梁末端之间，并与该处的轨道轮连接；

减速电机，通过联轴器与传动轴连接，实现动力传递。

在本发明的一些实施例中，其中一根所述轨道横梁的两端分别具有一对导轮，所述导轮关于轨道横梁长轴对称。

在本发明的一些实施例中，所述偏移框架包括：

若干横梁，沿横向延伸且互相平行设置，均为截面呈矩形的箱型梁，其空腔内间隔均匀地设置有竖直撑板；

轨道纵梁，垂直横梁设置，沿第二自由度方向延伸，其内部具有首尾相接的倾斜撑板，包括：

一对边梁，对称设置，为开口相对的截面呈C型的箱型梁，

中梁，与边梁平行，且设置在边梁之间。

在本发明的一些实施例中，所述第二驱动装置包括：

电机，固定安装在母车框架上；

齿轮，安装在电机上，且由电机驱动；