[发明专利]电动车辆的驾驶控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710940534.6 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107656519B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电动车辆的驾驶控制方法及装置，其中方法包括：在车辆处于人工驾驶模式时，整车控制器VCU判断是否接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求；在接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求时，获取VCU的自检结果以及自动驾驶控制单元ADU的自检结果；根据VCU的自检结果以及ADU的自检结果，确定VCU和ADU是否自检通过；若VCU和ADU自检均通过，则将车辆的人工驾驶模式切换为自动驾驶模式，并向ADU发送自动驾驶指令，使得ADU按照自动驾驶模式对车辆进行驾驶控制，从而使得车辆能够在VCU和ADU自检均通过，且接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求的情况下，将车辆的人工驾驶模式切换为自动驾驶模式，从而提高了车辆自动驾驶的安全性，提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电动车辆的驾驶控制方法，其特征在于，包括：在车辆处于人工驾驶模式时，整车控制器VCU判断是否接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求；在接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求时，获取整车控制器VCU的自检结果以及自动驾驶控制单元ADU的自检结果；根据整车控制器VCU的自检结果以及自动驾驶控制单元ADU的自检结果，确定所述整车控制器VCU和所述自动驾驶控制单元ADU是否自检通过；若所述整车控制器VCU和所述自动驾驶控制单元ADU自检均通过，则将所述车辆的人工驾驶模式切换为自动驾驶模式，并向自动驾驶控制单元ADU发送自动驾驶指令，使得自动驾驶控制单元ADU按照自动驾驶模式对所述车辆进行驾驶控制。
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