[发明专利]电动车辆的驾驶控制方法及装置

说明书

本发明提出一种电动车辆的驾驶控制方法及装置，其中方法包括：在车辆处于人工驾驶模式时，整车控制器VCU判断是否接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求；在接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求时，获取VCU的自检结果以及自动驾驶控制单元ADU的自检结果；根据VCU的自检结果以及ADU的自检结果，确定VCU和ADU是否自检通过；若VCU和ADU自检均通过，则将车辆的人工驾驶模式切换为自动驾驶模式，并向ADU发送自动驾驶指令，使得ADU按照自动驾驶模式对车辆进行驾驶控制，从而使得车辆能够在VCU和ADU自检均通过，且接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求的情况下，将车辆的人工驾驶模式切换为自动驾驶模式，从而提高了车辆自动驾驶的安全性，提高了行车安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆的驾驶控制方法及装置。

背景技术

目前，无人驾驶汽车是汽车领域今后发展的主要趋势。无人驾驶汽车中的自动驾驶控制单元ADU，通过车载传感系统感知道路环境、车辆位置、交通信号以及障碍物等信息，在此基础上自动规划行车路线并通过一定的控制逻辑实现车辆的纵、横向耦合控制，使车辆安全到达预定目的地，在此期间不需要人工额外干预。然而，现有技术中，在车辆存在影响自动驾驶功能的故障时，自动驾驶控制单元ADU难以对车辆进行有效的控制，行车安全性差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动车辆的驾驶控制方法，用于解决现有技术中在车辆存在影响自动驾驶功能的故障时，无人驾驶汽车行车安全性差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种电动车辆的驾驶控制装置。

本发明的第三个目的在于提出另一种电动车辆的驾驶控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动车辆的驾驶控制方法，包括：

在车辆处于人工驾驶模式时，整车控制器VCU判断是否接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求；

在接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求时，获取整车控制器VCU的自检结果以及自动驾驶控制单元ADU的自检结果；

根据整车控制器VCU的自检结果以及自动驾驶控制单元ADU的自检结果，确定所述整车控制器VCU和所述自动驾驶控制单元ADU是否自检通过；

若所述整车控制器VCU和所述自动驾驶控制单元ADU自检均通过，则将所述车辆的人工驾驶模式切换为自动驾驶模式，并向自动驾驶控制单元ADU发送自动驾驶指令，使得自动驾驶控制单元ADU按照自动驾驶模式对所述车辆进行驾驶控制。

进一步的，所述整车控制器VCU的自检结果，为所述整车控制器VCU对整车控制系统中的各部件进行自检得到的自检结果；所述整车控制系统中的部件包括：整车控制器VCU，以及与整车控制器VCU连接的执行部件；

所述自动驾驶控制单元ADU的自检结果，为所述自动驾驶控制单元ADU对环境感知及信息处理系统中的各部件进行自检得到的自检结果；所述环境感知及信息处理系统中的部件包括：自动驾驶控制单元ADU，以及自动驾驶控制单元ADU连接的感知部件和惯性导航系统。

进一步的，所述的方法还包括：

在车辆处于自动驾驶模式时，整车控制器VCU判断是否获取到人工驾驶触发信号；所述人工驾驶触发信号包括以下信号中的任意一种或者多种：自动驾驶控制单元ADU的故障信号、整车控制器VCU的故障信号、通信故障信号以及车辆用户的触发信号；