[发明专利]一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人，包括底座、第一电机、转轴、弯曲机构、两个机械臂机构、两个推拉机构和两个移动机构，第一电机设置在底座内，第一电机与转轴传动连接，弯曲机构设置在转轴的上方，两个推拉机构分别设置在转轴的两侧，推拉机构与机械臂机构传动连接，两个移动机构分别设置在底座下方的两侧，该基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人，通过转动组件、驱动组件和从动组件来调节浇水角度，从而适应各种情况下的浇水需求，通过移动机构可以扩大浇水范围，提升了机动性，使该产品更加符合现在的市场需求。

主权项

一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人，其特征在于，包括底座(1)、第一电机(3)、转轴(4)、弯曲机构(6)、两个机械臂机构(44)、两个推拉机构(5)和两个移动机构(2)，所述第一电机(3)设置在底座(1)内，所述第一电机(3)与转轴(4)传动连接，所述弯曲机构(6)设置在转轴(4)的上方，两个所述推拉机构(5)分别设置在转轴(4)的两侧，所述推拉机构(5)与机械臂机构(44)传动连接，两个所述移动机构(2)分别设置在底座(1)下方的两侧；所述机械臂机构(44)包括转动组件(8)、抓取组件(9)、第一固定板(10)、第二固定板(11)、驱动组件和从动组件，所述转动组件(8)设置在第一固定板(10)内，所述第二固定板(11)的一端与第一固定板(10)固定连接，所述驱动组件与从动组件传动连接，所述抓取组件(9)设置在从动组件内；所述转动组件(8)包括第二电机(18)、驱动轴(19)和转轮(20)，所述第二电机(18)通过驱动轴(19)与转轮(20)传动连接，所述转轮(20)与第一固定板(10)固定连接；所述抓取组件(9)包括第三电机(22)、第一飞轮(23)、第一连杆(24)、第一滑道(25)、第一滑块(26)、第一连接块(21)和两个夹爪单元，所述第一连接块(21)设置在第一滑道(25)的上方，所述第三电机(22)与第一飞轮(23)传动连接，所述第一连杆(24)的一端与第一飞轮(23)铰接，所述第一连杆(24)的另一端与第一滑块(26)铰接，所述第一滑块(26)设置在第一滑道(25)内且与第一滑道(25)相匹配，所述夹爪单元设置在第一滑块(26)的上方；所述移动机构(2)包括第四电机(30)、第二齿轮(31)、第三齿轮(32)、履带(33)和若干第二从动齿(34)，所述第四电机(30)与第二齿轮(31)传动连接，所述第二齿轮(31)和第三齿轮(32)分别设置在履带(33)内的两端，所述第二从动齿(34)均匀分布在履带(33)的内侧，所述第二齿轮(31)和第三齿轮(32)均与第二从动齿(34)啮合。