[发明专利]一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人，其特征在于，包括底座(1)、第一电机(3)、转轴(4)、弯曲机构(6)、两个机械臂机构(44)、两个推拉机构(5)和两个移动机构(2)，所述第一电机(3)设置在底座(1)内，所述第一电机(3)与转轴(4)传动连接，所述弯曲机构(6)设置在转轴(4)的上方，两个所述推拉机构(5)分别设置在转轴(4)的两侧，所述推拉机构(5)与机械臂机构(44)传动连接，两个所述移动机构(2)分别设置在底座(1)下方的两侧；

所述机械臂机构(44)包括转动组件(8)、抓取组件(9)、第一固定板(10)、第二固定板(11)、驱动组件和从动组件，所述转动组件(8)设置在第一固定板(10)内，所述第二固定板(11)的一端与第一固定板(10)固定连接，所述驱动组件与从动组件传动连接，所述抓取组件(9)设置在从动组件内；

所述转动组件(8)包括第二电机(18)、驱动轴(19)和转轮(20)，所述第二电机(18)通过驱动轴(19)与转轮(20)传动连接，所述转轮(20)与第一固定板(10)固定连接；

所述抓取组件(9)包括第三电机(22)、第一飞轮(23)、第一连杆(24)、第一滑道(25)、第一滑块(26)、第一连接块(21)和两个夹爪单元，所述第一连接块(21)设置在第一滑道(25)的上方，所述第三电机(22)与第一飞轮(23)传动连接，所述第一连杆(24)的一端与第一飞轮(23)铰接，所述第一连杆(24)的另一端与第一滑块(26)铰接，所述第一滑块(26)设置在第一滑道(25)内且与第一滑道(25)相匹配，所述夹爪单元设置在第一滑块(26)的上方；

所述移动机构(2)包括第四电机(30)、第二齿轮(31)、第三齿轮(32)、履带(33)和若干第二从动齿(34)，所述第四电机(30)与第二齿轮(31)传动连接，所述第二齿轮(31)和第三齿轮(32)分别设置在履带(33)内的两端，所述第二从动齿(34)均匀分布在履带(33)的内侧，所述第二齿轮(31)和第三齿轮(32)均与第二从动齿(34)啮合；

所述弯曲机构(6)包括第三固定板(35)、探测仪(7)、第三连杆(36)和两个旋转组件(38)，所述第三连杆(36)固定在第三固定板(35)上，两个所述旋转组件(38)分别设置在第三连杆(36)的两端；

所述旋转组件(38)包括第五电机(41)、第二飞轮(42)、第四连杆(43)、第五连杆(40)和第二连接块(39)，所述第五电机(41)与第二飞轮(42)传动连接，所述第四连杆(43)的一端与第二飞轮(42)铰接，所述第四连杆(43)的另一端与第五连杆(40)的中端铰接，所述第五连杆(40)的一端与第三连杆(36)的一端铰接，所述第五连杆(40)的另一端与第二连接块(39)铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第二气泵(12)、第二气缸(13)、第二活塞(14)和第一驱动杆(15)，所述第二气泵(12)与第一固定板(10)铰接，所述第二气泵(12)与第二气缸(13)连通，所述第二活塞(14)的一端设置在第二气缸(13)内，所述第二活塞(14)的另一端与第一驱动杆(15)的一端铰接，所述第一驱动杆(15)的中端与第二固定板(11)铰接，所述第一驱动杆(15)的另一端与从动组件传动连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人，其特征在于，所述从动组件包括第一从动杆(16)和导杆(17)，所述第一从动杆(16)的一端与第一驱动杆(15)远离第二活塞(14)的一端铰接，所述第一从动杆(16)的另一端与导杆(17)的中端铰接，所述导杆(17)与第一固定板(10)铰接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人，其特征在于，所述夹爪单元包括第二连杆(27)、曲柄(28)和导板(29)，所述第二连杆(27)的一端与第一滑块(26)铰接且远离第一连杆(24)，所述第二连杆(27)的另一端与曲柄(28)的中端铰接，所述曲柄(28)的一端与第一连接块(21)铰接，所述曲柄(28)的另一端与导板(29)固定连接。