[发明专利]一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人，包括底座、第一电机、转轴、弯曲机构、两个机械臂机构、两个推拉机构和两个移动机构，第一电机设置在底座内，第一电机与转轴传动连接，弯曲机构设置在转轴的上方，两个推拉机构分别设置在转轴的两侧，推拉机构与机械臂机构传动连接，两个移动机构分别设置在底座下方的两侧，该基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人，通过转动组件、驱动组件和从动组件来调节浇水角度，从而适应各种情况下的浇水需求，通过移动机构可以扩大浇水范围，提升了机动性，使该产品更加符合现在的市场需求。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

现如今智能机器人被广泛应用于各领域，其中浇水机器人多为固定嵌入式，灌溉范围固定，大大降低了实用性，当有物体阻挡时，喷洒的水柱被阻挡，导致漏浇，且旋转式浇水重复浇灌同一区域，重复性太高，造成严重的资源浪费现象，大大降低了该产品的市场竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人，包括底座、第一电机、转轴、弯曲机构、两个机械臂机构、两个推拉机构和两个移动机构，所述第一电机设置在底座内，所述第一电机与转轴传动连接，所述弯曲机构设置在转轴的上方，两个所述推拉机构分别设置在转轴的两侧，所述推拉机构与机械臂机构传动连接，两个所述移动机构分别设置在底座下方的两侧；

所述机械臂机构包括转动组件、抓取组件、第一固定板、第二固定板、驱动组件和从动组件，所述转动组件设置在第一固定板内，所述第二固定板的一端与第一固定板固定连接，所述驱动组件与从动组件传动连接，所述抓取组件设置在从动组件内；

所述转动组件包括第二电机、驱动轴和转轮，所述第二电机通过驱动轴与转轮传动连接，所述转轮与第一固定板固定连接；

所述抓取组件包括第三电机、第一飞轮、第一连杆、第一滑道、第一滑块、第一连接块和两个夹爪单元，所述第一连接块设置在第一滑道的上方，所述第三电机与第一飞轮传动连接，所述第一连杆的一端与第一飞轮铰接，所述第一连杆的另一端与第一滑块铰接，所述第一滑块设置在第一滑道内且与第一滑道相匹配，所述夹爪单元设置在第一滑块的上方；

所述移动机构包括第四电机、第二齿轮、第三齿轮、履带和若干第二从动齿，所述第四电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮和第三齿轮分别设置在履带内的两端，所述第二从动齿均匀分布在履带的内侧，所述第二齿轮和第三齿轮均与第二从动齿啮合。

作为优选，为了更稳定地驱动从动组件，所述驱动组件包括第二气泵、第二气缸、第二活塞和第一驱动杆，所述第二气泵与第一固定板铰接，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与第一驱动杆的一端铰接，所述第一驱动杆的中端与第二固定板铰接，所述第一驱动杆的另一端与从动组件传动连接。

作为优选，为了调节浇水的角度，所述从动组件包括第一从动杆和导杆，所述第一从动杆的一端与第一驱动杆远离第二活塞的一端铰接，所述第一从动杆的另一端与导杆的中端铰接，所述导杆与第一固定板铰接。

作为优选，为了更稳定地抓取洒水壶，所述夹爪单元包括第二连杆、曲柄和导板，所述第二连杆的一端与第一滑块铰接且远离第一连杆，所述第二连杆的另一端与曲柄的中端铰接，所述曲柄的一端与第一连接块铰接，所述曲柄的另一端与导板固定连接。