[发明专利]一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人，包括主体、壳体、送餐机构、充电机构和中控机构，送餐机构包括升降组件和保护组件，充电机构包括往复组件和紧固组件。该基于物联网的高安全系数的送餐机器人中，通过送餐机构，将托板托起升高，防止小孩偷拿食物，通过形成的密封空间，还可以进行保温，保鲜，通过充电机构，充电时，能够对充电插头进行紧固，防止在充电过程中插头松动导致接触不良，充电完成后，可以对充电插头的断电处理，避免了一直对机器人进行充电，从而使得机器人长时间处于充电状态，影响电池的使用寿命，降低了火灾隐患的发生的可能，通过这些机构，提高了机器人的实用性和可靠性。

主权项

一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人，其特征在于，包括主体(1)、壳体(2)、送餐机构(3)、充电机构(4)和中控机构(5)，所述壳体(2)设置在主体(1)上，所述送餐机构(3)设置在壳体(2)的内部，所述充电机构(4)设置在主体(1)的内部，所述中控机构(5)设置在主体(1)的一侧，所述送餐机构(3)和充电机构(4)均与中控机构(5)电连接；所述送餐机构(3)包括升降组件和保护组件，所述升降组件与保护组件传动连接；所述升降组件包括驱动单元、两个移动单元和托板(13)，所述驱动单元包括第一电机(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述第一电机(6)水平设置在壳体(2)的内部，所述第一电机(6)与第一齿轮(7)传动连接，所述第二齿轮(8)设置在第一齿轮(7)的上方，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)啮合，两个移动单元分别设置在第二齿轮(8)的两侧且关于第二齿轮(8)对称，所述移动单元包括丝杆(9)、滑动块(10)和连杆(12)，所述丝杆(9)水平设置在壳体(2)的内部，所述丝杆(9)靠近第二齿轮(8)的一端与第二齿轮(8)固定连接，所述滑动块(10)上设有开孔，所述开孔的内部设有与丝杆(9)匹配的内螺纹，所述丝杆(9)经开孔穿过滑动块(10)，所述第二齿轮(8)通过丝杆(9)与滑动块(10)传动连接，所述托板(13)水平设置在第二齿轮(8)上方，两根连杆(12)分别设置在托板(13)下方的两侧且关于托板(13)对称，所述连杆(12)的一端与滑动块(10)铰接，所述连杆(12)的另一端与托板(13)的下方铰接；所述充电机构(4)包括往复组件和紧固组件，所述紧固组件设置在往复组件的一侧且与往复组件相连，所述往复组件与紧固组件传动连接；所述紧固组件包括固定板(20)和两个紧固单元，所述固定板(20)竖向设置且与往复组件相连，两个紧固单元分别设置在固定板(20)的上下两侧且关于固定板(20)对称，所述紧固单元包括电磁铁(21)和卡块(22)，所述电磁铁(21)竖向设置在固定板(20)上，所述电磁铁(21)在固定板(20)上滑动，所述卡块(22)竖向设置在固定板(20)上，所述卡块(22)与电磁铁(21)相连，两个卡块(22)正对设置。