[发明专利]一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人，包括主体、壳体、送餐机构、充电机构和中控机构，送餐机构包括升降组件和保护组件，充电机构包括往复组件和紧固组件。该基于物联网的高安全系数的送餐机器人中，通过送餐机构，将托板托起升高，防止小孩偷拿食物，通过形成的密封空间，还可以进行保温，保鲜，通过充电机构，充电时，能够对充电插头进行紧固，防止在充电过程中插头松动导致接触不良，充电完成后，可以对充电插头的断电处理，避免了一直对机器人进行充电，从而使得机器人长时间处于充电状态，影响电池的使用寿命，降低了火灾隐患的发生的可能，通过这些机构，提高了机器人的实用性和可靠性。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。

随着社会的发展，机器人被广泛的应用于生活的各种领域，比如送餐机器人，虽然机器人在餐厅代替了人力送餐十分便捷，但是在实际使用中还是存在一些问题。比如，餐厅中常常会有顽皮的小孩，小孩见到机器人十分新奇，会去触碰机器人，而机器人在送餐的过程中，可能会被小孩影响，甚至还会出现小孩去偷吃机器人手中食物，这样对送餐造成了很大的影响，另外，机器人的充电安全也是一个问题，过长时间的充电会对机器人的电池造成影响，甚至引发火灾，这些都大大降低了机器人的实用性和安全可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人，包括主体、壳体、送餐机构、充电机构和中控机构，所述壳体设置在主体上，所述送餐机构设置在壳体的内部，所述充电机构设置在主体的内部，所述中控机构设置在主体的一侧，所述送餐机构和充电机构均与中控机构电连接；

所述送餐机构包括升降组件和保护组件，所述升降组件与保护组件传动连接；

所述升降组件包括驱动单元、两个移动单元和托板，所述驱动单元包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机水平设置在壳体的内部，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮设置在第一齿轮的上方，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，两个移动单元分别设置在第二齿轮的两侧且关于第二齿轮对称，所述移动单元包括丝杆、滑动块和连杆，所述丝杆水平设置在壳体的内部，所述丝杆靠近第二齿轮的一端与第二齿轮固定连接，所述滑动块上设有开孔，所述开孔的内部设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经开孔穿过滑动块，所述第二齿轮通过丝杆与滑动块传动连接，所述托板水平设置在第二齿轮上方，两根连杆分别设置在托板下方的两侧且关于托板对称，所述连杆的一端与滑动块铰接，所述连杆的另一端与托板的下方铰接；

当需要送餐时，此时，此时第一电机启动，第一齿轮随之转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，故第二齿轮开始转动，第二齿轮带动丝杆转动，使得滑动块沿着导向杆的方向水平移动，两个移动块相互靠近，使得连杆的角度发生改变，连杆在转动的过程中将托板托起升高，此外，在滑动块移动的过程中，滑动块带动固定杆移动，固定杆带动位于托板上方的竖板、横板移动，两块竖板和两块横板相互靠近，最终与上升的托板形成一个密封的空间。通过送餐机构，将托板上升，防止顽皮的小孩拿取托板的食物，由于形成的密封空间，还可以进行保温，保鲜，夏天可以防止餐厅的蚊虫叮咬，冬天可以对食物进行保温，此外，该机构通过一个动力，同时解决了升降及保护的问题，节省了动力成本，更加实用。

所述充电机构包括往复组件和紧固组件，所述紧固组件设置在往复组件的一侧且与往复组件相连，所述往复组件与紧固组件传动连接；