[发明专利]一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人，包括主体(1)和壳体(2)，所述壳体(2)设置在主体(1)上，其特征在于，还包括送餐机构(3)、充电机构(4)和中控机构(5)，所述送餐机构(3)设置在壳体(2)的内部，所述充电机构(4)设置在主体(1)的内部，所述中控机构(5)设置在主体(1)的一侧，所述送餐机构(3)和充电机构(4)均与中控机构(5)电连接；

所述送餐机构(3)包括升降组件和保护组件，所述升降组件与保护组件传动连接；

所述升降组件包括驱动单元、两个移动单元和托板(13)，所述驱动单元包括第一电机(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述第一电机(6)水平设置在壳体(2)的内部，所述第一电机(6)与第一齿轮(7)传动连接，所述第二齿轮(8)设置在第一齿轮(7)的上方，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)啮合，两个移动单元分别设置在第二齿轮(8)的两侧且关于第二齿轮(8)对称，所述移动单元包括丝杆(9)、滑动块(10)和连杆(12)，所述丝杆(9)水平设置在壳体(2)的内部，所述丝杆(9)靠近第二齿轮(8)的一端与第二齿轮(8)固定连接，所述滑动块(10)上设有开孔，所述开孔的内部设有与丝杆(9)匹配的内螺纹，所述丝杆(9)经开孔穿过滑动块(10)，所述第二齿轮(8)通过丝杆(9)与滑动块(10)传动连接，所述托板(13)水平设置在第二齿轮(8)上方，两根连杆(12)分别设置在托板(13)下方的两侧且关于托板(13)对称，所述连杆(12)的一端与滑动块(10)铰接，所述连杆(12)的另一端与托板(13)的下方铰接；

所述充电机构(4)包括往复组件和紧固组件，所述紧固组件设置在往复组件的一侧且与往复组件相连，所述往复组件与紧固组件传动连接；

所述紧固组件包括固定板(20)和两个紧固单元，所述固定板(20)竖向设置且与往复组件相连，两个紧固单元分别设置在固定板(20)的上下两侧且关于固定板(20)对称，所述紧固单元包括电磁铁(21)和卡块(22)，所述电磁铁(21)竖向设置在固定板(20)上，所述电磁铁(21)在固定板(20)上滑动，所述卡块(22)竖向设置在固定板(20)上，所述卡块(22)与电磁铁(21)相连，两个卡块(22)正对设置。

2.如权利要求1所述的基于物联网的高安全系数的送餐机器人，其特征在于，所述保护组件包括两个移动单元，两个移动单元分别与两个滑动块(10)相连，所述移动单元包括固定杆(14)、竖板(15)和横板(16)，所述固定杆(14)竖向设置在滑动块(10)的一侧，所述固定杆(14)的下端与滑动块(10)固定连接，所述竖板(15)竖向设置在固定杆(14)的上端，所述横板(16)水平设置在竖板(15)的上方，所述横板(16)和竖板(15)均位于托板(13)的上方。

3.如权利要求1所述的基于物联网的高安全系数的送餐机器人，其特征在于，所述往复组件包括第二电机(17)、半齿轮(18)和两个移动杆(19)，所述第二电机(17)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(17)与半齿轮(18)传动连接，两根移动杆(19)分别水平设置在半齿轮(18)的上下两侧且关于半齿轮(18)对称，所述移动杆(19)上设有若干与半齿轮(18)啮合的从动齿，两根移动杆(19)靠近固定板(20)的一端均与固定板(20)固定连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的高安全系数的送餐机器人，其特征在于，所述固定板(20)上还设有检测单元，所述检测单元与电磁铁(21)相连，所述检测单元包括弹簧(24)和测压表(23)，所述弹簧(24)竖向设置，所述测压表(23)设置在固定板(20)上，所述测压表(23)通过弹簧(24)与电磁铁(21)相连。

5.如权利要求1所述的基于物联网的高安全系数的送餐机器人，其特征在于，所述滑动块(10)的两侧设有两根导向杆(11)，两根导向杆(11)分别水平设置在滑动块(10)的两侧且关于滑动块(10)对称，所述滑动块(10)与导向杆(11)抵靠，所述滑动块(10)与导向杆(11)滑动连接。