[发明专利]一种农业用撒药无人机

摘要

本发明公开了一种农业用撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框内十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，无人机本体的顶部螺纹连接有药瓶，无人机本体的内部设有喷药器，无人机本体的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头，无人机本体的底部设有多个铰支座，铰支座上铰接有支腿，支腿和无人机本体之间还设有弹性支柱，无人机本体上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器。本发明结构稳定性好，在进行农田喷药杀虫时不易发生抖动，喷洒效果好。

主权项

一种农业用撒药无人机，包括无人机本体（9），其特征在于，所述无人机本体（9）的外圈均匀设有多个连杆（8），连杆（8）的端部均设有圆形保护框（2），保护框（2）的内部配合设有十字形支架（5），十字形支架（5）的中部设有旋翼电机（4），旋翼电机（4）的输出轴上设有旋翼（3），所述无人机本体（9）的顶部螺纹连接有药瓶（10），无人机本体（9）的内部设有喷药器（12），无人机本体（9）的外圈于各个连杆（8）之间均匀设有多个喷药管（6），喷药管（6）的端部下侧设有喷头（7），所述喷头（7）和喷药管（6）导通连接，喷药管（6）与喷药器（12）的出液口导通连接，喷药器（12）的进液口与药瓶（10）导通连接，所述无人机本体（9）的底部设有多个铰支座（13），所述铰支座（13）上铰接有支腿（1），所述支腿（1）和无人机本体（9）之间还设有弹性支柱（11），所述无人机本体（9）上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器，所述蓄电池为装置进行供电，所述GPS模块用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间，所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，所述数据发射器和数据接收器用于接收装置发射到地面控制器的数据信息，并通过数据接收器接收地面控制器发送的指令。