[发明专利]一种农业用撒药无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种农业用撒药无人机。

背景技术

随着我国科技建设的发展，无人机在变电设备，线路和农业商业方面得到了广泛的应用。采用无人机进行农业检测和杀虫作业既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏，且无人机非常适合小区域的喷药杀虫作业。现有的农业用无人机在进行喷药时抖动剧烈，运行稳定性差，不易捕捉需要杀虫的区域，作业难度大，且无人机在运行时容易受到农作物的干扰，影响无人机的稳定运行，严重时会造成无人机损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用撒药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业用撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有十字形支架，十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，所述无人机本体的顶部螺纹连接有药瓶，无人机本体的内部设有喷药器，无人机本体的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头，所述喷头和喷药管导通连接，喷药管与喷药器的出液口导通连接，喷药器的进液口与药瓶导通连接，所述无人机本体的底部设有多个铰支座，所述铰支座上铰接有支腿，所述支腿和无人机本体之间还设有弹性支柱，所述无人机本体上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器，所述蓄电池为装置进行供电，所述GPS模块用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间，所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，所述数据发射器和数据接收器用于接收装置发射到地面控制器的数据信息，并通过数据接收器接收地面控制器发送的指令。

作为本发明进一步的方案：所述连杆的数量为三个。

作为本发明进一步的方案：所述喷药管的数量与连杆的数量相同。

作为本发明进一步的方案：所述铰支座的数量与连杆的数量相同，且铰支座与连杆相对应。

作为本发明进一步的方案：所述支腿初始时下端向外侧45°倾斜设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在药瓶内灌装入药液后，旋接于无人机本体上，通过地面控制器控制各个旋翼电机同时运行，通过无人机本体上的蓄电池为装置供电，通过GPS模块获取装置的位置信息，并通过数据发射器发送给地面控制器，当到达待杀虫的农田区域时，通过地面控制器发送指令，无人机本体上的数据接收器接收指令后控制喷药器动作，将药瓶内的药液从喷头喷出，以对农田进行杀虫作业，惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，以使得装置处于一个稳定的运行环境中，通过将旋翼电机设置于保护框的内侧，可以通过保护框对旋翼电机和旋翼进行充分保护，避免农作物对旋翼造成影响，通过支腿可对无人机本体弹性缓冲支撑。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中无人机本体部分的正视示意图。

图中：1-支腿，2-保护框，3-旋翼，4-旋翼电机，5-十字形支架，6-喷药管，7-喷头，8-连杆，9-无人机本体，10-药瓶，11-弹性支柱，12-喷药器，13-铰支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。