[发明专利]一种农业用撒药无人机

权利要求书

1.一种农业用撒药无人机，包括无人机本体（9），其特征在于，所述无人机本体（9）的外圈均匀设有多个连杆（8），连杆（8）的端部均设有圆形保护框（2），保护框（2）的内部配合设有十字形支架（5），十字形支架（5）的中部设有旋翼电机（4），旋翼电机（4）的输出轴上设有旋翼（3），所述无人机本体（9）的顶部螺纹连接有药瓶（10），无人机本体（9）的内部设有喷药器（12），无人机本体（9）的外圈于各个连杆（8）之间均匀设有多个喷药管（6），喷药管（6）的端部下侧设有喷头（7），所述喷头（7）和喷药管（6）导通连接，喷药管（6）与喷药器（12）的出液口导通连接，喷药器（12）的进液口与药瓶（10）导通连接，所述无人机本体（9）的底部设有多个铰支座（13），所述铰支座（13）上铰接有支腿（1），所述支腿（1）和无人机本体（9）之间还设有弹性支柱（11），所述无人机本体（9）上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器，所述蓄电池为装置进行供电，所述GPS模块用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间，所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，所述数据发射器和数据接收器用于接收装置发射到地面控制器的数据信息，并通过数据接收器接收地面控制器发送的指令。

2.根据权利要求1所述的农业用撒药无人机，其特征在于，所述连杆（8）的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的农业用撒药无人机，其特征在于，所述喷药管（6）的数量与连杆（8）的数量相同。

4.根据权利要求1所述的农业用撒药无人机，其特征在于，所述铰支座（13）的数量与连杆（8）的数量相同，且铰支座（13）与连杆（8）相对应。

5.根据权利要求1所述的农业用撒药无人机，其特征在于，所述支腿（1）初始时下端向外侧45°倾斜设置。