[发明专利]检查系统、控制器、检查方法以及记录介质有效
| 申请号： | 201710934579.2 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN108326825B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 小河原徹 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04;G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;欧阳琴 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供检查系统、控制器、检查方法以及记录介质，能够利用一个照相机从各个方向来对检查对象物的外观进行检查。用于检查工件(W)的检查系统具有：全方位照相机(300)；移动装置，其在维持工件(W)的姿势的状态下使工件(W)在全方位照相机(300)周围环绕；取得部，其在移动装置使工件(W)在全方位照相机(300)周围环绕的期间内的多个定时处向全方位照相机(300)输出拍摄指示，并从全方位照相机(300)取得从不同的方向表现工件(W)的多个输入图像；以及检查部，其使用多个输入图像对工件(W)进行检查。 | ||
| 搜索关键词： | 检查 系统 控制器 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种检查系统，该检查系统是用于对检查对象物进行检查的系统，其中，所述检查系统具有：全方位照相机；移动装置，其在维持所述检查对象物的姿势的状态下使所述检查对象物在所述全方位照相机周围环绕；取得部，其在所述移动装置使所述检查对象物在所述全方位照相机周围环绕的期间内的多个定时处向所述全方位照相机输出拍摄指示，并从所述全方位照相机取得从不同的方向表现所述检查对象物的多个输入图像；以及检查部，其使用所述多个输入图像对所述检查对象物进行检查。
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