[发明专利]控制装置、机器人系统及生产系统有效
| 申请号： | 201710933803.6 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107914270B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 柴田幸雄 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;郭成周 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置、机器人系统及生产系统。人(80)和机器人(1、1a～1n)协作地进行作业的机器人的控制装置(2、2a～2n)具备：机械学习装置(5)，其包括：识别部(53)和学习上述人(80)的行动的学习部(34)，该识别部(53)在上述人(80)和上述机器人(1)协作地进行作业的期间中，对上述人(80)的行动进行分类；以及基于由上述识别部(53)分类后的结果，控制上述机器人(1)的行动的行动控制部(43)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 系统 生产 | ||
【主权项】：
一种控制装置，其为人和机器人协作地进行作业的机器人的控制装置，该控制装置的特征在于：具备：机械学习装置，其包括识别部和学习上述人的行动的学习部，该识别部在上述人和上述机器人协作地进行作业的期间中，对上述人的行动进行分类；以及基于由上述识别部分类后的结果，控制上述机器人的行动的行动控制部。
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