[发明专利]使用车辆行驶信息控制车辆减速的方法

摘要

本申请涉及使用车辆行驶信息控制车辆减速的方法。一种用于控制车辆减速的方法包括：当发生车辆的减速事件时，控制前馈扭矩输出单元，以输出存储在映射表中的前馈扭矩，其对应于车辆的当前速度和车辆的减速目标速度；基于车速差来输出与减速目标速度对应的反馈扭矩；控制调整因子输出单元，以调整存储在映射表中的前馈扭矩的应用比率，其对应于车速差和直到减速事件的剩余距离；以及控制最终控制扭矩输出单元，以基于输出的前馈扭矩和反馈扭矩以及调整的应用比率来计算用于使车辆减速的最终控制扭矩，并将计算出的最终控制扭矩输出到车辆的动力传动系。

主权项

1.一种使用车辆行驶信息控制车辆减速的方法，所述方法包括：当发生所述车辆的减速事件时，通过控制单元控制前馈扭矩输出单元，以输出存储在映射表中的前馈扭矩，所述前馈扭矩对应于所述车辆的当前速度和所述车辆的减速目标速度；基于作为所述当前速度与所述减速目标速度之间的差值的车速差，通过所述控制单元输出与所述减速目标速度对应的反馈扭矩；通过所述控制单元控制调整因子输出单元，以调整存储在所述映射表中的前馈扭矩的应用比率，所述前馈扭矩的应用比率对应于所述车速差和直到所述减速事件的剩余距离；以及通过所述控制单元控制最终控制扭矩输出单元，以基于输出的前馈扭矩和反馈扭矩以及调整的应用比率来计算用于使所述车辆减速的最终控制扭矩，并将计算出的最终控制扭矩输出到所述车辆的动力传动系。