[发明专利]使用车辆行驶信息控制车辆减速的方法

说明书

本申请涉及使用车辆行驶信息控制车辆减速的方法。一种用于控制车辆减速的方法包括：当发生车辆的减速事件时，控制前馈扭矩输出单元，以输出存储在映射表中的前馈扭矩，其对应于车辆的当前速度和车辆的减速目标速度；基于车速差来输出与减速目标速度对应的反馈扭矩；控制调整因子输出单元，以调整存储在映射表中的前馈扭矩的应用比率，其对应于车速差和直到减速事件的剩余距离；以及控制最终控制扭矩输出单元，以基于输出的前馈扭矩和反馈扭矩以及调整的应用比率来计算用于使车辆减速的最终控制扭矩，并将计算出的最终控制扭矩输出到车辆的动力传动系。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年12月13日向韩国知识产权局提交的第10-2016-0169972号韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种控制车辆的方法，更具体地，涉及一种使用车辆行驶信息控制车辆减速的方法。

背景技术

环保车辆包括燃料电池车辆、电动车辆、插电式电动车辆和混合动力车辆，并且通常具有生成驱动力的电动机。

作为环保车辆的一个示例的混合动力车辆使用内燃机和电池电力两者。也就是说，混合动力车辆高效地组合并使用内燃机的动力和电动机的动力。

混合动力车辆可由发动机、电动机、控制发动机与电动机之间的动力的发动机离合器、变速器、差速齿轮装置、电池、启动发动机或通过发动机的输出生成电力的起动器-发电机以及车轮组成。

此外，混合动力车辆可由控制混合动力车辆的所有操作的混合控制单元、控制发动机的操作的发动机控制单元、控制电动机的操作的电动机控制单元、控制变速器的操作的变速器控制单元以及控制并管理电池的电池控制单元组成。

电池控制单元可被称为电池管理系统。起动器-发电机也可称为集成起动器-发电机(ISG)或混合起动器-发电机(HSG)。

可在以下驱动模式下驱动混合动力车辆，所述驱动模式包括：电动车辆模式(EV模式)，其为仅使用电动机的动力的纯电动车辆模式；混合电动车辆模式(HEV模式)，在使用发动机的旋转力作为主要动力的同时使用电动机的旋转力作为辅助动力；以及再生制动模式，在通过车辆的制动或惯性驱动的同时收集制动和惯性能量。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不形成本领域普通技术人员在本国已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种使用车辆行驶信息控制车辆减速的方法，其能够在发生车辆的减速事件时有效地控制减速。

本发明的示例性实施例提供了一种使用车辆行驶信息控制车辆减速的方法，包括：当发生车辆的减速事件时，通过控制单元控制前馈扭矩输出单元，以输出存储在映射表(map table)中的前馈扭矩，其对应于车辆的当前速度和车辆的减速目标速度；基于作为当前速度与减速目标速度之间的差值的车速差，通过控制单元输出与减速目标速度对应的反馈扭矩；通过控制单元控制调整因子输出单元，以调整存储在映射表中的前馈扭矩的应用比率，其对应于车速差和直到减速事件的剩余距离；以及通过控制单元控制最终控制扭矩输出单元，以基于输出的前馈扭矩和反馈扭矩以及调整的应用比率来计算用于使车辆减速的最终控制扭矩，并将计算出的最终控制扭矩输出到车辆的动力传动系。

该方法还可包括：通过控制单元确定用于使车辆减速的减速事件是否通过从车辆的导航装置接收减速事件信息而发生。

在通过调整因子输出单元输出并用于调整应用比率的调整因子的情况下，随着剩余距离增加和车速差增大，前馈扭矩的应用比率可增加。

基于通过调整因子输出单元输出并用于调整应用比率的调整因子，控制单元可控制在输出反馈扭矩之前输出的前馈扭矩，并且控制将要混合使用的前馈扭矩和反馈扭矩，以及之后，控制当车辆接近与减速事件对应的位置时输出的反馈扭矩。