[发明专利]使用车辆行驶信息控制车辆减速的方法有效
申请号: | 201710933655.8 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN108609009B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 金道熙 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/08 | 分类号: | B60W10/08;B60W10/06;B60W40/105 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 车辆 行驶 信息 控制 减速 方法 | ||
1.一种使用车辆行驶信息控制车辆减速的方法,所述方法包括:
当发生所述车辆的减速事件时,通过控制单元控制前馈扭矩输出单元,以输出存储在映射表中的前馈扭矩,所述前馈扭矩对应于所述车辆的当前速度和所述车辆的减速目标速度;
基于作为所述当前速度与所述减速目标速度之间的差值的车速差,通过所述控制单元输出与所述减速目标速度对应的反馈扭矩;
通过所述控制单元控制调整因子输出单元,以调整存储在所述映射表中的前馈扭矩的应用比率,所述前馈扭矩的应用比率对应于所述车速差和直到所述减速事件的剩余距离;以及
通过所述控制单元控制最终控制扭矩输出单元,以基于输出的前馈扭矩和反馈扭矩以及调整的应用比率来计算用于使所述车辆减速的最终控制扭矩,并将计算出的最终控制扭矩输出到所述车辆的动力传动系。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
通过所述控制单元确定用于使所述车辆减速的减速事件是否通过从所述车辆的导航装置接收减速事件信息而发生。
3.根据权利要求1所述的方法,其中:
在通过所述调整因子输出单元输出并用于调整所述应用比率的调整因子的情况下,随着所述剩余距离增加和所述车速差增大,所述前馈扭矩的应用比率增加。
4.根据权利要求1所述的方法,其中:
基于通过所述调整因子输出单元输出并用于调整所述应用比率的调整因子,所述控制单元控制在输出所述反馈扭矩之前输出的前馈扭矩,并且控制将要混合使用的前馈扭矩和反馈扭矩,以及之后,控制当所述车辆接近与所述减速事件对应的位置时输出的反馈扭矩。
5.根据权利要求1所述的方法,其中:
通过以下公式来计算所述最终控制扭矩:α*FF tq.+(1-α)*FB tq.,其中,α表示通过所述调整因子输出单元输出并用于调整所述应用比率的调整因子,FF tq.表示所述前馈扭矩,FB tq.表示所述反馈扭矩。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:
通过所述控制单元确定所述车速差是否等于或小于参考车速,以及所述剩余距离是否等于或小于参考距离,
其中,如果所述车速差不等于或小于所述参考车速,并且所述剩余距离不等于或小于所述参考距离,则进行将计算出的最终控制扭矩输出到所述车辆的动力传动系的控制步骤。
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