[发明专利]防碰撞机构及全向移动机器人有效
| 申请号： | 201710920090.X | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107671889B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 詹军成;刘培超;吴志文 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 罗水江 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化技术领域，提供一种防碰撞机构及全向移动机器人，所述防碰撞机构包括：碰撞部和至少两个弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构的一端与所述碰撞部铰接，所述弹性伸缩机构的另一端用于安装于所述移动本体。此种结构使得所述全向移动机器人在行进的过程中，有效地避免了所述全向移动机器人在碰到障碍物时，所述全向移动机器人及其搭载的其它装置或设备损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 机构 全向 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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