[发明专利]防碰撞机构及全向移动机器人

权利要求书

1.一种防碰撞机构，其特征在于，包括碰撞部和至少两个弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构的一端与所述碰撞部铰接，所述弹性伸缩机构的另一端用于安装于防撞对象上；所述防碰撞机构包括弹性圈和安装座，所述安装座内设置有容置槽，所述弹性圈设置于所述容置槽内，并且所述弹性圈套设于所述弹性伸缩机构的一端，所述安装座用于固定于所述防撞对象;

所述弹性伸缩机构包括滑动杆、杆套和弹性部件，所述杆套滑动套设于所述滑动杆的一端，所述滑动杆的另一端与所述碰撞部铰接；

所述弹性部件套设于所述滑动杆，所述弹性部件两端分别抵接于所述杆套和所述滑动杆端部；

所述弹性圈套设于所述杆套；

所述弹性圈受到弹性伸缩机构挤压时，该弹性伸缩机构可相对于所述安装座发生倾斜，以使得该弹性伸缩机构能够被顺利压缩。

2.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于，所述弹性伸缩机构共有两个，各所述弹性伸缩机构分别铰接于所述碰撞部的两端。

3.根据权利要求2所述的防碰撞机构，其特征在于，所述弹性圈和安装座均有两个，每个弹性圈套设于一个所述弹性伸缩机构的另一端。

4.一种防碰撞机构，其特征在于，包括碰撞部和至少两个弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构的一端与所述碰撞部铰接，所述弹性伸缩机构的另一端用于安装于防撞对象上；

所述防碰撞机构包括安装座和弹性元件，所述安装座用于铰链连接于所述防撞对象，并且所述弹性元件一端与所述安装座固定连接，另一端用于与所述防撞对象固定连接；

所述弹性伸缩机构与所述安装座固定连接,所述弹性伸缩机构包括滑动杆、杆套和弹性部件，所述杆套滑动套设于所述滑动杆的一端，所述滑动杆的另一端与所述碰撞部铰接；

所述弹性部件套设于所述滑动杆，所述弹性部件两端分别抵接于所述杆套和所述滑动杆端部；

所述杆套与所述安装座连接；

当所述弹性元件被弹性伸缩机构挤压时，该弹性伸缩机构可相对于所述安装座发生倾斜，以使得该弹性伸缩机构能够被顺利压缩。

5.一种防碰撞机构，其特征在于，包括碰撞部和至少两个弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构的一端与所述碰撞部铰接，所述弹性伸缩机构的另一端用于安装于防撞对象上；

所述防碰撞机构还包括安装座和弹性元件，所述安装座用于安装于所述防撞对象，并且所述安装座可相对于所述防撞对象滑动；

所述弹性元件一端抵持所述安装座，另一端用于抵持所述防撞对象；

所述弹性伸缩机构与所述安装座固定连接,所述弹性伸缩机构包括滑动杆、杆套和弹性部件，所述杆套滑动套设于所述滑动杆的一端，所述滑动杆的另一端与所述碰撞部铰接；

所述弹性部件套设于所述滑动杆，所述弹性部件两端分别抵接于所述杆套和所述滑动杆端部；

所述杆套与所述安装座连接；

当所述弹性元件被弹性伸缩机构挤压时，该弹性伸缩机构可相对于所述安装座发生倾斜，以使得该弹性伸缩机构能够被顺利压缩。

6.一种全向移动机器人，其特征在于，包括：移动本体和权利要求1-5中任一项所述的防碰撞机构，所述防碰撞机构安装于所述移动本体的前端和/或后端。

7.根据权利要求6所述的全向移动机器人，其特征在于，所述移动本体包括外壳，所述外壳上设有可供所述防碰撞机构伸出所述外壳的缺口。