[发明专利]防碰撞机构及全向移动机器人

说明书

本发明涉及自动化技术领域，提供一种防碰撞机构及全向移动机器人，所述防碰撞机构包括：碰撞部和至少两个弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构的一端与所述碰撞部铰接，所述弹性伸缩机构的另一端用于安装于所述移动本体。此种结构使得所述全向移动机器人在行进的过程中，有效地避免了所述全向移动机器人在碰到障碍物时，所述全向移动机器人及其搭载的其它装置或设备损坏。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种防碰撞机构及全向移动机器人。

背景技术

随着工业自动化的发展，全向移动机器人在智能设备行业运用愈加普及。由于全向移动机器人在行进的过程中，经常会碰到障碍物，因此对全向移动机器人的稳定性和可靠性也提出了更高的要求。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：目前的全向移动机器人由于缺少防碰撞装置，在碰到障碍物时，容易损坏全向移动机器人或者全向移动机器人上搭载的其它装置或设备。

发明内容

为了解决目前的全向移动机器人由于缺少防碰撞装置，在碰到障碍物时，容易损坏全向移动机器人或者全向移动机器人上搭载的其它装置或设备的技术问题，本发明提供一种能够减少碰撞损伤的防碰撞机构及全向移动机器人。

一种防碰撞机构，包括：碰撞部和至少两个弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构的一端与所述碰撞部铰接，所述弹性伸缩机构的另一端用于安装于所述防撞对象上。

在其中一些实施例中，所述防碰撞机构包括弹性圈和安装座，所述安装座内设置有容置槽，所述弹性圈设置于所述容置槽内，并且所述弹性圈套设于所述弹性伸缩机构的另一端，所述安装座用于固定于所述防撞对象。

在其中一些实施例中，所述弹性伸缩机构还包括滑动杆、杆套和弹性部件，所述杆套套设于所述滑动杆的一端，并且所述滑动杆可相对于所述杆套滑动；所述弹性部件套设于所述滑动杆，并且所述弹性部件的一端抵持所述滑动杆的另一端，所述弹性部件的另一端抵持所述杆套；所述滑动杆的另一端与所述碰撞部铰接，所述弹性圈套设于所述杆套。

在其中一些实施例中，所述弹性伸缩机构共有两个，各所述弹性伸缩机构分别铰接于所述碰撞部的两端。

在其中一些实施例中，所述弹性圈和安装座均有两个，每个弹性圈套设于一个所述弹性伸缩机构的另一端。

在其中一些实施例中，所述防碰撞机构包括安装座和弹性元件，所述安装座用于铰链连接于所述防撞对象，并且所述弹性元件一端与所述安装座固定连接，另一端用于与所述防撞对象固定连接；所述弹性伸缩机构与所述安装座固定连接。

在其中一些实施例中，所述防碰撞机构还包括安装座和弹性元件，所述安装座用于安装于所述防撞对象，并且所述安装座可相对于所述防撞对象滑动；所述弹性元件一端抵持所述安装座，另一端用于抵持所述防撞对象；所述弹性伸缩机构与所述安装座固定连接。

在其中一些实施例中，所述弹性伸缩机构为一弹性杆。

本发明还提供以下技术方案：

一种全向移动机器人，包括：移动本体和以上所述的防碰撞机构，所述防碰撞机构安装于所述移动本体的前端和/或后端。

在其中一些实施例中，所述移动本体包括外壳，所述外壳上设有可供所述防碰撞机构伸出所述外壳的缺口。

与现有技术相比较，本发明的防碰撞机构包括：碰撞部和至少两个弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构的一端与所述碰撞部铰接，所述弹性伸缩机构的另一端用于安装于所述移动本体。此种结构设计使得采用该防碰撞机构的全向移动机器人在行进的过程中，碰到障碍物时，弹性伸缩机构发生形变，从而使得碰撞冲击力被缓冲，避免了其搭载的其它装置或设备算坏。

附图说明