[发明专利]一种机器人智能充电桩在审
| 申请号： | 201710912578.8 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107689664A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 何海雄;肖曙 | 申请（专利权）人： | 珂伯特机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/02 | 分类号： | H02J7/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300380 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人智能充电桩，包括充电电源电路、充电控制电路、电池电压检测电路、通讯模块；所述充电电源电路一端连接市电，另一端连接充电控制电路，所述充电控制电路包括单片机和单片机连接的继电器，单片机通过控制继电器的闭合进而控制充电电源电路的闭合；所述电池电压检测电路包括单片机和单片机连接的电压采集电路，通过所述电池电压检测电路检测充电桩是否连接机器人的电池；所述电池电压检测电路连接通讯模块，所述通讯模块还连接充电控制电路。本发明所述的机器人智能充电桩安全性高，可靠性高，输出电压不会短路，不会触电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 充电 | ||
【主权项】：
一种机器人智能充电桩，其特征在于：包括充电电源电路、充电控制电路、电池电压检测电路、通讯模块；所述充电电源电路一端连接市电，另一端连接充电控制电路，所述充电控制电路包括单片机和单片机连接的继电器，单片机通过控制继电器的闭合进而控制充电电源电路的闭合；所述电池电压检测电路包括单片机和单片机连接的电压采集电路，通过所述电池电压检测电路检测充电桩是否连接机器人的电池；所述电池电压检测电路连接通讯模块，所述通讯模块还连接充电控制电路；所述充电控制电路通过通讯模块与机器人进行信号传输。
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