[发明专利]一种机器人智能充电桩

权利要求书

1.一种机器人智能充电桩，其特征在于：包括充电电源电路、充电控制电路、电池电压检测电路、通讯模块；

所述充电电源电路一端连接市电，另一端连接充电控制电路，所述充电控制电路包括单片机和单片机连接的继电器，单片机通过控制继电器的闭合进而控制充电电源电路的闭合；

所述电池电压检测电路包括单片机和单片机连接的电压采集电路，通过所述电池电压检测电路检测充电桩是否连接机器人的电池；所述电池电压检测电路连接通讯模块，所述通讯模块还连接充电控制电路；所述充电控制电路通过通讯模块与机器人进行信号传输。

2.根据权利要求1所述的机器人智能充电桩，特征在于：所述充电电源电路包括市电依次经过的电磁抗干扰处理电路、整流滤波电路、高频变压器；还包括控制芯片，所述控制芯片连接的功率场效应管，所述功率场效应管连接变压器初级线圈；所述高频变压器次级输出端通过整流、滤波后输出电池电压和12V直流电压。

3.根据权利要求1所述的机器人智能充电桩，其特征在于：还包括电压采集反馈电路，所述电压采集反馈电路采集充电电源电路的电压，反馈给控制芯片的电压反馈端。

4.根据权利要求1所述的机器人智能充电桩，其特征在于：还包括电流采集反馈电路，所述电流采集反馈电路采集充电电源电路的电流，返回给控制芯片的电压反馈端。

5.根据权利要求1所述的机器人智能充电桩，其特征在于：所述电池为铅酸电池。

6.根据权利要求1所述的机器人智能充电桩，其特征在于：所述通讯模块包括433M无线通讯模块和单片机，所述单片机的型号为STM32F103RCT6，所述单片机通过SPI1接口连接433M无线通讯模块单片机通过SPI1接口。