[发明专利]一种机器人智能充电桩

说明书

技术领域

本发明属于机器人充电技术领域，尤其是涉及一种机器人智能充电桩。

背景技术

现有的充电装置大多接上市电后就有充电电压输出，输出不安全，容易短路，触电。家用机器人是在家里使用的设备，充电桩也要放在家里使用，对安全性要求有所提高，以防止输出电源短路，老人小孩不小心碰到充电桩触点，容易触电。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种机器人智能充电桩，以解决现有的充电电压输出不稳定，容易短路、触电的情况。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器人智能充电桩，包括充电电源电路、充电控制电路、电池电压检测电路、通讯模块；

所述充电电源电路一端连接市电，另一端连接充电控制电路，所述充电控制电路包括单片机和单片机连接的继电器，单片机通过控制继电器的闭合进而控制充电电源电路的闭合；

所述电池电压检测电路包括单片机和单片机连接的电压采集电路，通过所述电池电压检测电路检测充电桩是否连接机器人的电池；所述电池电压检测电路连接通讯模块，所述通讯模块还连接充电控制电路；所述充电控制电路通过通讯模块与机器人进行信号传输。

进一步的，所述充电电源电路包括市电依次经过的电磁抗干扰处理电路、整流滤波电路、高频变压器；还包括控制芯片，所述控制芯片连接的功率场效应管，所述功率场效应管连接变压器初级线圈；所述高频变压器次级输出端通过整流、滤波后输出电池电压和12V直流电压。

进一步的，还包括电压采集反馈电路，所述电压采集反馈电路采集充电电源电路的电压，反馈给控制芯片的电压反馈端。

进一步的，还包括电流采集反馈电路，所述电流采集反馈电路采集充电电源电路的电流，返回给控制芯片的电压反馈端。

进一步的，所述电池为铅酸电池。

进一步的，所述通讯模块包括433M无线通讯模块和单片机，所述单片机的型号为STM32F103RCT6，所述单片机通过SPI1接口连接433M无线通讯模块单片机通过SPI1接口。

相对于现有技术，本发明所述的机器人智能充电桩具有以下优势：

本发明所述的机器人智能充电桩安全性高，可靠性高，输出电压不会短路，不会触电。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中机器人智能充电桩的结构方框图；

图2为本发明实施例中具有输出电压保护功能的的机器人充电桩的充电电源电路图；

图3为本发明实施例中具有输出电压保护功能的的机器人充电桩的充电控制电路图；

图4为本发明实施例中具有输出电压保护功能的的机器人充电桩的电压采集反馈电路图；

图5为本发明实施例中具有输出电压保护功能的的机器人充电桩的电流采集反馈电路图；

图6为本发明实施例中具有输出电压保护功能的的机器人充电桩的电池电压检测电路图；

图7为本发明实施例中具有输出电压保护功能的的机器人充电桩的通讯模块电路图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。